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1、打開(kāi)“注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能啟閉模具抽芯動(dòng)作，不應(yīng)移動(dòng)。當(dāng)這個(gè)信號(hào)被關(guān)閉，注塑機(jī)應(yīng)該能夠自由移動(dòng)。
2、機(jī)械手將放置在手動(dòng)模式和注塑機(jī)的安全門打開(kāi)，此時(shí)應(yīng)將“安全門打開(kāi)”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，防盜門關(guān)閉后此信息應(yīng)消失。
3、手動(dòng)方式下，機(jī)械手可以打開(kāi)和關(guān)閉模具，看塑料注塑機(jī)是否可以打開(kāi)和關(guān)閉模具，當(dāng)打開(kāi)和關(guān)閉模具完成后，看是否機(jī)械手接口是開(kāi)放和關(guān)閉
檢查套管和抽芯方式相同。
4、手動(dòng)方式，不要開(kāi)閉模具，看注塑機(jī)是否可以開(kāi)模和關(guān)閉，不宜開(kāi)閉模具。檢查套管和抽芯方式相同。
5、手動(dòng)方式，將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看模具是否能做動(dòng)作，不應(yīng)模具。結(jié)語(yǔ)
接口是注塑機(jī)與機(jī)械手溝通的語(yǔ)言，目前流行的接口語(yǔ)言是歐洲標(biāo)準(zhǔn)12和歐洲標(biāo)準(zhǔn)67，注塑機(jī)制造商，機(jī)器人制造
如果用戶能夠遵守這種語(yǔ)言，那么它將給三人帶來(lái)方便。
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