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1、機(jī)械手的主要參數(shù)是{zd0}把握的主要參數(shù)的規(guī)格，目前{zd0}把握的機(jī)械手，以10公斤左右的{zd0}數(shù)量。因此，機(jī)械手的主要參數(shù)設(shè)定為10公斤，一半的重量的高速行動。
2、運動速度的基本參數(shù)是機(jī)械手的基本參數(shù)。機(jī)械手的操作速度是必需的，并且設(shè)計速度太低，限制其應(yīng)用。影響機(jī)械臂速度的主要因素是手臂的伸展和旋轉(zhuǎn)速度。
機(jī)械手設(shè)計的{zd0}速度為100米/秒，{zd0}轉(zhuǎn)速設(shè)計為1000度/秒，平均速度為LM / s，平均旋轉(zhuǎn)速度為900度/秒
當(dāng)機(jī)械手動啟動和停止加速和減速的過程中，與行程曲線的速度來說明一個更全面的速度特性，因為平均速度和平均旅行相關(guān)的速度，使速度的特征線速度比較。
除了運動速度外，手臂的基本參數(shù)設(shè)計以及伸縮行程和工作半徑。大多數(shù)機(jī)器人的設(shè)計是坐著或站著走路。伸縮行程和工作半徑過大，必然帶來扭矩和剛度的增加。在這種情況下，{zh0}使用自動傳送裝置。據(jù)統(tǒng)計和比較，對機(jī)械臂的伸縮臂設(shè)置為400mm，{zd0}工作半徑約為1300mm，手臂可以調(diào)整前后安裝200mm。手臂的旋轉(zhuǎn)范圍為240（應(yīng)該大于需要安裝的數(shù)量超過180臂），而且還因為機(jī)械臂設(shè)計了可調(diào)范圍，從而擴(kuò)大了其使用范圍。提升臂行程設(shè)置150mm。
定位精度也是基本參數(shù)之一。定位精度的機(jī)械手是0.5 ~±1mm
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