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自動導引車導航：
磁導航：在路面上貼磁帶或者在地面下埋設磁條，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行。
五、技術參數(shù)表
名稱：叉車型AGV
驅動方式：單舵輪驅動
行走方式：前進、后退、轉彎
裝載方式：后叉式
導航方式：磁導航
{zd0}速度：直線60m/min，轉彎30m/min
工作速度：直線45m/min，轉彎25m/min
額定負載：1500Kg
自重：1000Kg
電池配備：24V，370Ah，可選配鉛酸電池或鎳鉻電池
自動導航精度：±10mm
停車精度：±10mm
安全系統(tǒng)：安全型激光測距掃描儀，接觸式安全防護圍欄
通訊方式：無線局域網
六、上位調度系統(tǒng)
技術構建，具有車輛、任務管理等功能，實現(xiàn)多輛車的交通調度。用戶可以從系統(tǒng)界面上了解到每輛車位置和實時狀態(tài)。上位調度系統(tǒng)根據(jù)任務需求自動給空閑AGV分配任務，還可以手動呼叫AGV并分配任務。上位調度系統(tǒng)具有外部系統(tǒng)接口，可以輕松對接到已有生產系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。
七、自動導引車應用
由于托盤類物料的搬運，可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、已經疊放托盤等多模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料運送。
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