自動導引車:
先進制造技術、工廠物流自動化是目前國內(nèi)外極受重視的新技術應用領域。柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)則是其中不可缺少的重要設備和系統(tǒng)技術。AGV的主要特點是自動化程度高、柔性可定制,可以在線充電等,目前已經(jīng)廣泛應用于汽車、醫(yī)藥、食品等各個行業(yè)。
泰禾叉車型AGV采用成熟的導航技術,有磁導航和激光導航等多種導航方式可選,導航和停位jq。自主研發(fā)的上位調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)同時對多輛AGV的實時監(jiān)控,具備復雜路段的交通管制功能。
二、 核心功能特點
采用德國西克安全型激光防撞裝置、美國Cpley伺服電機驅(qū)動器,保證AGV安全、可靠運行。
操作手柄 :手柄上的操作原件均易于觸碰和控制,高效節(jié)能。
儀表盤 :鑰匙開關,緊急開關和蓄電池電量表
激光掃描儀 :采用高精度安全類激光掃描儀進行障礙物檢測,270°范圍檢測障礙物,保證行駛區(qū)域安全。
觸控顯示屏:采用7寸大屏幕觸控顯示屏,顯示更多車輛信息,操作更方便。
電池和充電:泰禾AGV提供多種可選的電池方案,均配備了自動充電技術。
? 鉛酸電池。鉛酸電池容量大,成本較低,應用廣泛,但鉛酸電池的充電時間較長。
? 鎳鉻電池。鎳鉻電池可以實現(xiàn)快速自動充電,例如持續(xù)運行約1小時,損耗電量在10分鐘內(nèi)即可充滿。
高品質(zhì)電機:為激光導航車型特別選配了進口伺服電機和驅(qū)動器,車輛行駛更加平穩(wěn),導航精度和停止精度均得到提升。
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