解析磁柵尺的應用范圍
GIVI磁柵尺MTSH100C528VL分辨率為0.1mm,可以產(chǎn)生A、B具有相位差的方波信號,工業(yè)上常用plc進行解碼,在被測物體低速運動時,plc可以達到實時準確的要求。用fpga實時捕獲A、B相位差分信號就行解碼,得到的數(shù)據(jù),一方面通過vga實時繪制位移與速度的曲線,為后續(xù)的閉環(huán)控制做鋪墊。另一方面通過串口把得到的數(shù)據(jù)緩存入fifo,通過串口發(fā)送給普通電腦(XP)系統(tǒng)進行分析,對機床運行狀況進行監(jiān)控。但進入機床速度高速運行時,如10m/s,也就是100000Hz的方波是,plc就不能正確得到位移數(shù)據(jù),當然也不能實時測得速度信息。機床控制系統(tǒng)中需要得到jq的位移與速度以達到jq控制系統(tǒng)的目的。
GIVI磁柵尺數(shù)顯機床測量系統(tǒng)可以防止水,油,灰塵和切屑,是機床測量裝置的{zj0}選擇。
控制系統(tǒng)大致分類:按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
1)開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。
2)閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。
3)開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的各自特點:
GIVI磁柵尺 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都相對比較差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制和測量信號的不同,又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)??刂菩盘栠B續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。控制信號斷續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為離散控制系統(tǒng)。此外,在工程中,自動控制系統(tǒng)也有按所控制變量的物理屬性進行分類,如速度、位置、壓力、溫度、流量、液位等等。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制,可獲得比較好的控制性能。通常大多數(shù)重要的自動控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。