數(shù)控銑床是通過(guò)主軸上安裝的刀具與工作臺(tái)上安裝的工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件加工的。數(shù)控銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。工作臺(tái)是實(shí)現(xiàn)銑床縱、橫向運(yùn)動(dòng)的部件。床鞍裝在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上，由橫向進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿升降臺(tái)水平導(dǎo)軌做橫向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給絲杠采用滾珠絲杠，精度好，傳動(dòng)效率高。橫向滾珠絲杠裝在升降臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降臺(tái)里面，靠同步齒形和同步齒形帶與絲杠連接。橫向床鞍部的縱向?qū)к壈惭b工作臺(tái)，縱向滾珠絲杠裝在床鞍內(nèi)部，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在床鞍右下端。橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壘M(jìn)行聚四氟乙烯貼塑處理，工作臺(tái)有T行槽，中間的T行槽，中間的T行為基準(zhǔn)T行槽。

機(jī)床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)的故障

（1）    超程  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書即可排除故障，解除報(bào)警。

（2）    過(guò)載  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反方向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載故障。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息，同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載和過(guò)電流等信息。

（3）    竄動(dòng)  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象的原因?yàn)椋?

①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障和測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。

②位置控制信號(hào)不好或不穩(wěn)定或受到干擾

③接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)。

④當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大導(dǎo)致。

（4）    爬行  一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷 （如裂紋等），可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

（5）    機(jī)床振動(dòng)  分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度相關(guān)。

①如與進(jìn)給速度相關(guān)，振動(dòng)一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

②若與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，振動(dòng)一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

③如振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，往往是系加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小造成的。