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SL驅(qū)動(dòng)法子和VL驅(qū)動(dòng)同樣是一種感導(dǎo)于滑塊上的側(cè)向力幾近為零的驅(qū)動(dòng)法子，但其路途籠統(tǒng)做的更長(zhǎng)，實(shí)用于下死點(diǎn)以上更高的位置上開(kāi)始速率變化很少的擠壓加工。驅(qū)動(dòng)法子如圖10所示曲軸和?動(dòng)連桿滑動(dòng)連貫，滑塊通過(guò)連桿和倔強(qiáng)連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)。這種連桿機(jī)構(gòu)包管連桿在職務(wù)中維持基本垂直狀態(tài)。
垂直連桿式?jīng)_床多用于順?biāo)图庸?，但在形狀冗雜的成形中，也無(wú)效如圖11所示的先用順?biāo)图庸ぃ蟀胍徊糠钟枚喙の话崴偷膹?fù)合法子進(jìn)行加工。搬送裝置可用各類百般，如吸盤式或夾爪式的三維伺服多工位搬送裝置等。
數(shù)控沖床具有CNC控制瑣細(xì) 能按照加工法子的緊要任意設(shè)定滑塊的運(yùn)動(dòng)法子和速率。
針對(duì)機(jī)器式?jīng)_床高精度、高剛性的要求拓荒出了如圖8所示的垂直連桿式?jīng)_床(VL系列)，圖9所示為其驅(qū)動(dòng)法子。VL驅(qū)動(dòng)法子是在普通的肘桿式機(jī)構(gòu)中加上垂直連桿和支點(diǎn)連桿共二支連桿，使加工中直接和滑塊連貫的連桿基本維持垂直狀態(tài)，使成形載荷能通過(guò)垂直連桿垂直傳遞的驅(qū)動(dòng)法子。
普通高速?zèng)_床沖壓機(jī)因?yàn)檫B桿是斜壓在滑塊上，使滑塊受很大的不良橫向力，因而，這種驅(qū)動(dòng)法子比普通驅(qū)動(dòng)法子具有更高的精度，加倍恰當(dāng)于高精度加工。圖10為普通沖壓機(jī)的受力求。下死點(diǎn)上方5妹妹位置，普通肘桿式沖床的滑塊受到橫向力約占成形力的10% 而VL的不會(huì)跨越1% 這種沖壓機(jī)實(shí)用于要求凹凸模具對(duì)中性高的加工
副本作普片機(jī)用的C形沖床也謀求高精度、高堅(jiān)守化，由此拓荒出一體型龍門沖床；帶AIDA連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且不才死點(diǎn)四周速率很慢而SPM不受影響的連桿式?jīng)_床。此連桿式?jīng)_床在驅(qū)動(dòng)齒輪和曲軸間列入了兩個(gè)偏愛(ài)的連桿，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪滾動(dòng)時(shí)，因?yàn)檫B桿的連結(jié)角度變化，曲軸就做不等速運(yùn)動(dòng)。此連桿機(jī)構(gòu)和別的的連桿機(jī)構(gòu)不同的是受壓部的連貫點(diǎn)少而剖析間隙小。如圖8所示，連桿式機(jī)構(gòu)比肘桿式機(jī)構(gòu)的扭矩才具高，可完成不才死點(diǎn)更高位置的成形。
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