對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來說，伺服單元是最易出故障的地方。由于各軸的運(yùn)動(dòng)是靠伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的。檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用。正常測(cè)量方式可分為間接測(cè)量和直接測(cè)量。

當(dāng)數(shù)控車床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí)，首先要考慮到是否是由伺服系統(tǒng)中檢測(cè)器件的故障引起的，并正確分析查找故障部位。

1、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）

引發(fā)此類故障的常見原因有：

（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測(cè)單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。

（3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開測(cè)速機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）

檢修此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí)，還應(yīng)重點(diǎn)檢查：

（1）脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。

（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸節(jié)。

（3）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

檢修此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)一般要測(cè)編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)。）

4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

檢修時(shí)應(yīng)在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。

5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090。091。出現(xiàn)NC報(bào)警，有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時(shí)，還有可能是：

（1）脈沖編碼器不良。

（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4。95—5。10V內(nèi)）。

（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6、出現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警

此時(shí)要注意檢查：

（1）軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線，短路和信號(hào)丟失，用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常。

（2）編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。        http://