隨著現(xiàn)代操控理論的呈現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣使用,自動(dòng)操控與信息處理結(jié)合起來(lái),使自動(dòng)化進(jìn)入到出產(chǎn)進(jìn)程的比較優(yōu)操控與辦理的綜合自動(dòng)化階段。
自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、雜亂的工程和非工程體系,觸及許多用現(xiàn)代操控理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研討,促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、辦法和手段的革新,于是呈現(xiàn)了大體系的體系操控和雜亂體系的智能操控,呈現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、體系工程和人工智能等成果的自動(dòng)化體系,如柔性制作體系、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、專家體系、決議計(jì)劃支持體系、計(jì)算機(jī)集成制作體系等。
自動(dòng)化是一門觸及學(xué)科較多、使用很大的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)體系工程,它由5個(gè)單元組成:程序單元。決定做什么和如何做。作用單元。施加能量和定位。傳感單元。檢測(cè)進(jìn)程的性能和狀態(tài)。制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。操控單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研討內(nèi)容首要有自動(dòng)操控和信息處理兩個(gè)方面,包含理論、辦法、硬件和軟件等,從使用觀念來(lái)看,研討內(nèi)容有進(jìn)程自動(dòng)化、機(jī)械制作自動(dòng)化、辦理自動(dòng)化智能小區(qū)辦理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般選用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的進(jìn)程操控體系,對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較bao操控。選用的首要操控方法有反饋操控、前饋操控和比較優(yōu)操控等。
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)操控相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。前期的機(jī)械制作自動(dòng)化是選用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)出產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的使用,呈現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制作、自動(dòng)化庫(kù)房等。研制出適應(yīng)多種類、小批量出產(chǎn)型式的柔性制作體系(FMS)。以柔性制作體系為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息辦理、出產(chǎn)辦理自動(dòng)化,呈現(xiàn)了選用計(jì)算機(jī)集成制作體系(CIMS)的工廠自動(dòng)化。
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