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腳輪在用于上其實和車輪類似于，共同的特點，讓車子簡潔的運營的。所以既然車輪有剎車，那么腳輪自然也不存在帶剎車的。帶剎車的腳輪可以根據(jù)必須掌控移動，該旋轉(zhuǎn)的時候就旋轉(zhuǎn)，該暫停的時候就暫停。
一般的腳輪有兩個自由度：旋轉(zhuǎn)和滾動。旋轉(zhuǎn)就好像腳輪的“自傳”以便進行轉(zhuǎn)向，這個旋轉(zhuǎn)的軸通常是固定在設(shè)備上的。有的腳輪是不可以旋轉(zhuǎn)的，只能朝著前后滾動；而滾動則是所有腳輪都有的，腳輪也是通過滾動來實現(xiàn)設(shè)備的前進和后退的。
目前腳輪的控制主要還是機械控制，就像自行車的剎車和汽車的機械式停車手剎一樣。根據(jù)控制方式的不同可以分為分別控制和中央控制。分別控制比較好理解，就是每個腳輪需要分別鎖定和開啟，以下圖左面的產(chǎn)品為例，每個腳輪需要分別鎖定來固定整個設(shè)備，有的產(chǎn)品則只需要鎖定兩個腳輪即可。而中央控制的就像下圖右側(cè)的超聲波診斷設(shè)備，只需要踩下箭頭處中央踏板就可以鎖定整個設(shè)備，更常見于需要迅速開啟或鎖定的醫(yī)療設(shè)備，或者因為結(jié)構(gòu)所限不太容易實現(xiàn)分別控制的場合。
