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沈陽合生科技有限公司(ANDLIFE)是一家技術(shù)實力雄厚集開發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來,合生公司始終專注于工業(yè)產(chǎn)品的控制領(lǐng)域,和國內(nèi)外眾多知名制造商和自控設(shè)備供應(yīng)商密切合作,共同推進(jìn)該領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。 無論是產(chǎn)品還是系統(tǒng),合生公司均能為顧客提供超值服務(wù),在實用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等諸多方面超出顧客的預(yù)期,在設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造、品質(zhì)保證、運(yùn)輸交付、售后服務(wù)等諸多環(huán)節(jié)贏得顧客的稱贊,在業(yè)界極富信譽(yù)。 合生公司自主研制的產(chǎn)品涵蓋了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,步進(jìn)電機(jī)控制器,串口打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng),USB打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng),高解析噴碼機(jī)控制系統(tǒng)等一系列工業(yè)控制類產(chǎn)品,合生公司始終將質(zhì)量放在{dy}位。從原材料、元器件采購(以品牌、mp為依據(jù),杜絕低價、劣質(zhì)貨源)起,到精加工,產(chǎn)品裝配,檢測每一步都嚴(yán)格把關(guān),目前已在電腦氣動打標(biāo)機(jī),激光雕刻機(jī)、刻字機(jī)、機(jī)械雕刻機(jī)、電腦繡花機(jī)、噴繪機(jī)、線切割、寫真機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)、植毛機(jī)、紡織機(jī)、ATM機(jī)、坐標(biāo)測量儀器、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機(jī)械、噴涂設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。 合生公司尤其重視研究和掌握核心技術(shù),擁有一個單片機(jī)、DSP、CPLD、C/C、VC開發(fā)技術(shù)熟練的{dj0}團(tuán)隊,已經(jīng)與國內(nèi)zm高?;蜓芯繖C(jī)構(gòu)建立了形式多樣的合作機(jī)制,不僅成功地完成了若干科研項目,而且為企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊陸續(xù)培養(yǎng)了充足的后備人才,有力地保障了技術(shù)和產(chǎn)品的長遠(yuǎn)發(fā)展。 合生公司一貫秉承本著“攜手共進(jìn)”的原則和“以質(zhì)量求生存,以滿意求發(fā)展、以改進(jìn)求完善”的企業(yè)宗旨,深刻理解顧客價值,竭力滿足個性化需求,努力成為值得wq信賴的合作伙伴,在不斷追求{zy1}的進(jìn)程中為顧客提供終生的全方位服務(wù)。
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電流提供一個泄放回路,也稱“續(xù)流回路”。
    單電壓功率驅(qū)動電路的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后,功耗加大,整個功率驅(qū)動電路的效率較低,僅適合于驅(qū)動小功率步進(jìn)電機(jī)。
212 高低壓驅(qū)動
    為了使通電時繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流,關(guān)斷時繞組電流迅速衰減為零,同時又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動方式。
    如圖3所示,Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。高低壓驅(qū)動可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導(dǎo)通時間不變,在低頻時,繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩。可通過改變其高壓管導(dǎo)通時間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復(fù)雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會因電流太大損壞電機(jī)。
22 恒電流斬波驅(qū)動方式:刻字機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、噴繪機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
221 自激式恒電流斬波驅(qū)動線切割步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、寫真機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
    圖4為自激式恒電流斬波驅(qū)動框圖。把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,控制功率管的開關(guān),從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。從理論上講,自激式恒電流斬波驅(qū)動可以將電機(jī)繞組的電流控制在某一恒定值。但由于斬波頻率是可變的,會使繞組激起很高的浪涌電壓,因而對控制電路產(chǎn)生很大的干擾,容易產(chǎn)生振蕩,可靠性大大降低。

222 它激式恒電流斬波驅(qū)動包裝機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、印刷機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
    為了解決自激式斬波頻率可變引起的浪涌電壓問題,可在D觸發(fā)器加一個固定頻率的時鐘。這樣基本上能解決振蕩問題,但仍然存在一些問題。比如:當(dāng)比較器輸出的導(dǎo)tm沖剛好介于D觸發(fā)器的2個時鐘上升沿之間時,該控制信號將丟失,一般可通過加大D觸發(fā)器時鐘頻率解決。
23 細(xì)分驅(qū)動方式:步進(jìn)電機(jī)細(xì)分、步進(jìn)電機(jī)電路、步進(jìn)電機(jī)控制卡、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器
    這是本文討論的重點,也是該系統(tǒng)采用的驅(qū)動方法。細(xì)分驅(qū)動最主要的優(yōu)點是步距角變小,分辨率提高,且提高了電機(jī)的定位精度、啟動性能和高頻輸出轉(zhuǎn)矩;其次,減弱或xc了步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,降低了步進(jìn)電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率??梢哉f細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)的一個飛躍。
    細(xì)分驅(qū)動是指在每次脈沖切換時,不是將繞組的全部電流通入或切除,而是只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分,電動機(jī)的合成磁勢也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。細(xì)分驅(qū)動時,繞組電流不是一個方波而是階梯波,額定電流是臺階式的投入或切除。比如:電流分成n個臺階,轉(zhuǎn)子則需要n次才轉(zhuǎn)過一個步距角,即n細(xì)分,如圖5所示。

鄭重聲明:產(chǎn)品 【雕刻機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,線切割步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器】由 沈陽合生科技有限公司 發(fā)布,版權(quán)歸原作者及其所在單位,其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)(企業(yè)庫www.5ix2s.cn)證實,請讀者僅作參考,并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。若本文有侵犯到您的版權(quán), 請你提供相關(guān)證明及申請并與我們聯(lián)系(qiyeku # qq.com)或【在線投訴】,我們審核后將會盡快處理。
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