江蘇優(yōu)培德復(fù)合材料有限公司致力于碳纖維等復(fù)合材料汽車及工業(yè)領(lǐng)域的高性能零件開發(fā)、試制、及生產(chǎn),配備有復(fù)合材料不同生產(chǎn)工藝如模壓、RTM、真空導入、纏繞等,根據(jù)不同的產(chǎn)品需求及量綱要求提供整體解決方案。
D aman目前已經(jīng)使用這臺碳纖維編織/打印機模擬了波蘭一種傳統(tǒng)的名為snutki的手工藝。它會擠出由樹脂bao覆的碳纖維,并移動工具頭創(chuàng)建具有獨特波蘭針法的圖案。當然,這只是說明這臺機器能力的一個例子。
為了改裝KUKA機器人,D aman設(shè)計的每個部件都要花上3-5個小時進行3D打印。然后,她qc掉支撐材料,并用螺栓將其安裝到機器人上。就這樣把機器人變成了一臺碳纖維擠出裝置。
江蘇優(yōu)培德復(fù)合材料有限公司致力于碳纖維等復(fù)合材料汽車及工業(yè)領(lǐng)域的高性能零件開發(fā)、試制、及生產(chǎn),配備有復(fù)合材料不同生產(chǎn)工藝如模壓、RTM、真空導入、纏繞等,根據(jù)不同的產(chǎn)品需求及量綱要求提供整體解決方案。
獲得第87屆奧斯卡動畫大獎的《超能陸戰(zhàn)隊》中,暖男醫(yī)療型機器人“大白”虜獲了無數(shù)少男少女的心。它外形由柔軟的塑料構(gòu)成,泡泡鼓鼓,卻能經(jīng)受極強的碾壓摔打,而其內(nèi)部骨骼則是由當今流行的新興材料碳纖維構(gòu)成。大白作為理想中的機器人,目前還沒有研發(fā)出來,不過用碳纖維材料制造機器人確實是一個很好的想法,一些先進的機器人設(shè)備已使用了這種材料,它將開啟自動化新時。
江蘇優(yōu)培德復(fù)合材料有限公司致力于碳纖維等復(fù)合材料汽車及工業(yè)領(lǐng)域的高性能零件開發(fā)、試制、及生產(chǎn),配備有復(fù)合材料不同生產(chǎn)工藝如模壓、RTM、真空導入、纏繞等,根據(jù)不同的產(chǎn)品需求及量綱要求提供整體解決方案。
工業(yè)機器人是匯集機械、材料、電子、控制和計算機技術(shù)等一系列學科形成的高新技術(shù)集合體,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械制造、化工生產(chǎn)、道橋施工、礦物開采、國防軍工、太空探索等領(lǐng)域。工業(yè)機器人替人類從事繁重單一的工作,在減輕人類勞動強度、提高生產(chǎn)自動化水平、提高生產(chǎn)效率等方面意義重大。近年來,工業(yè)機器人的輕量化技術(shù)已經(jīng)在國際上受到越來越廣泛的關(guān)注。在滿足工業(yè)機器人高速度高精度等基本性能要求的基礎(chǔ)上,通過輕量化設(shè)計,可減小工業(yè)機器人自重,提升機器人整體動力學性能,同時可以降低能耗,減小環(huán)境污染。上臂是工業(yè)機器人主要執(zhí)行機構(gòu)之一,也是機器人的主承力構(gòu)件,對機器人整體性能有著顯著的影響。本文以工業(yè)機器人上臂為研究對象,采用有限元方法對T700碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機器人上臂進行了優(yōu)化設(shè)計。論文研究工作表明使用碳纖維復(fù)合材料機械臂替原有鑄鐵機械臂能滿足工業(yè)機器人在噴涂、焊接等輕載荷工作情況下的性能要求,可為下一步進行的碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機器人整體的設(shè)計優(yōu)化提供了理論支持和實驗指導。