駛 入式貨架目前是最常見也是便宜的托盤密集存儲系統(tǒng)，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛?cè)胴浖茇浀纼?nèi)進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導(dǎo)致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導(dǎo)致其空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內(nèi)部操作，危險性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業(yè)，同時穩(wěn)定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

分析自動化立體庫以后的發(fā)展方向

隨著網(wǎng)絡(luò)的進一步發(fā)展，人工成本的提高，土地資源的緊張，大型高位自動化立體倉庫更是如日中天，自動化立體倉庫系統(tǒng)規(guī)模動輒幾千萬，甚至上億的項目隨處可見。高位自動化立體倉庫（15米到24米以上高度）的快速發(fā)展和運用，為企業(yè)帶來生產(chǎn)管理的巨大便利，帶來豐厚的回報。越來越多的企業(yè)意識到自動化倉倉儲重要性，根據(jù)自身情況，開始著手打造自動化倉儲系統(tǒng)，但由于廠房和倉庫的建筑高度的限制，地位自動化立體倉庫便開始流行，特別是近幾年，中位自動化立體倉庫（10米到15米高度）低位自動化立體倉庫（10米以下高度）需求量急速上升。

由于密集型存儲概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲系統(tǒng)的概念靠近，以適應(yīng)目前物流倉儲系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統(tǒng)的要求，做到zui大限度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉儲系統(tǒng)的需求，以提高物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛?cè)胧截浖?，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。