由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機(jī)械專用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，帶全程調(diào)速器，運(yùn)行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺(tái)車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。 
行走方式為液壓驅(qū)動(dòng)，直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機(jī)一體化的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
工作裝置
工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。
工作臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，為3級(jí)伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅，所有鉸接點(diǎn)均采用自潤(rùn)滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤(rùn)滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。
三維全旋機(jī)構(gòu)
設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了如圖3所示的三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。
擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動(dòng)絲桿，帶動(dòng)外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時(shí)鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。
回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵，其排量?jī)H為0．6ml/min，微量泵由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。
柔性?shī)A緊裝置




 風(fēng)管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長(zhǎng)度保持不變，作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊，同時(shí)用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑，通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長(zhǎng)度，作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段，長(zhǎng)段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長(zhǎng)度可調(diào)。
當(dāng)油缸伸出時(shí)，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管。當(dāng)油缸縮回時(shí)，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動(dòng)收回。
電氣與液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用1臺(tái)變量柱塞泵和1臺(tái)定量齒輪泵供油，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作裝置擺動(dòng)、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制，以便jq進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其它動(dòng)作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。
為方便操作，設(shè)有2套操作機(jī)構(gòu)，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機(jī)構(gòu)和遙控操作機(jī)構(gòu)，2套機(jī)構(gòu)具有互鎖功能，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機(jī)構(gòu)為主，可以進(jìn)行全部動(dòng)作的控制。底盤操作為應(yīng)急操作系統(tǒng)，只能進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)以上裝置的操作，不能進(jìn)行行駛和轉(zhuǎn)向操作。
(6)安全裝置。設(shè)有電動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)?shù)妆P發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，借助以12V底盤電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降復(fù)位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強(qiáng)制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運(yùn)動(dòng)。

舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測(cè)裝置，以防止誤操作時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂機(jī)構(gòu)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當(dāng)機(jī)體的傾斜度〉5°時(shí)，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報(bào)警聲。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測(cè)臂架的伸出長(zhǎng)度和仰角，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當(dāng)達(dá)到{zd0}作業(yè)幅度時(shí)，自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。

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