本文重點敘述太陽能光伏水泵系統(tǒng)的硬件電路，但軟件同樣不可或缺。限于篇幅，對軟件部分簡要介紹如下。系統(tǒng)的程序分兩個層面，一個是主程序，它是軟件的主干部分。另一個是分模塊的子程序,他們對應于系統(tǒng)中某一個特定任務，在需要的時候供主程序調用。

光伏水泵系統(tǒng)的主程序結構如圖2所示。程序啟動后即完成初始化，之后判斷是否滿足工作條件，如果不滿足（包括水位過低、輻射過弱且蓄電池電量不足等）則強迫停機。如果滿足則開始工作。此外，在工作中重復檢查http://.的工作條件，發(fā)現問題，進行相應的保護動作或停機。

1、MPPT控制流程

{zd0}功率追蹤控制根據檢測回路獲得的直流電壓、電流等參數以及運行控制參數，利用{zd0}功率追蹤算法完成當前輸出頻率設定，并將當前輸出頻率傳遞給PWM發(fā)生模塊，將水泵相應運行狀態(tài)參數輸出給數據管理模塊。

PWM波形根據當前輸出頻率的要求，實現變頻控制和PWM波形發(fā)生，以形成相應開關控制信號輸出給PIM模塊，最終實現對交流電機的調速控制。

2、蓄電池充放電控制流程

在系統(tǒng)工作時，按照一定的頻率循環(huán)采樣各個電池單體的端電壓系統(tǒng)為每一個蓄電池單體配備相應的發(fā)光二極管作為指示器件，當電池未充滿時，充電指示二極管亮，一旦電池充電設定的電壓，充電二極管熄滅，充滿二極管發(fā)光，表示該電池已經充滿。在放電時，還設置了低電壓保護電路，若某一個電池在放電時達到設置的低壓值，則MCU會向P2.0端口發(fā)送高電平，從而觸發(fā)蜂鳴器工作，發(fā)出蜂鳴聲，警告用戶或工作人員。

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