紅外型灰度傳感器主要用于檢測(cè)地面顏色的不同灰度值，例如在滅火比賽中判斷門(mén)口白線(xiàn)，在機(jī)器人搜救比賽中判斷黑線(xiàn)與小人等。 一、工作原理紅外型灰度傳感器主要由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管組成。傳感器通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外到地面，由于不同地面顏色灰度的光反射率不一樣，地面反射回來(lái)強(qiáng)度不一樣的紅外光被紅外接收管接收?？刂瓢甯鶕?jù)紅外接收管接收到的紅外光線(xiàn)強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行判斷地面的顏色灰度。 二、硬件安裝 紅外型灰度檢測(cè)傳感器可以連接到機(jī)器人主板模擬輸入口ADC一端口，或連接到多功能擴(kuò)展卡、模擬端口擴(kuò)展卡等模擬輸入端口上。紅外型灰度傳感器固定時(shí)，可以將傳感器模塊直接插在機(jī)器人底盤(pán)底部的灰度傳感器專(zhuān)用安裝孔內(nèi)，或用熱溶膠等固定在特殊位置。在安裝時(shí)，紅外型地面灰度傳感器離地面的高度會(huì)直接影響傳感器的靈敏度，建議安裝高度在5~ 10mm。歡迎廣大的用戶(hù)來(lái)電，來(lái)函恰談定貨，謝謝合作！