江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識產(chǎn)的高新術(shù)企，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總理，我司以機(jī)器人弧焊為主，機(jī)器人搬運、機(jī)器人磨、機(jī)器人下料、機(jī)器人噴涂為輔。6546733254 (不是聯(lián)系方式)

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         手機(jī)： 18861831089

固話座機(jī)：0510-88799777  QQ： 550851866

網(wǎng)址： 

地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工園陽光路8號

微信公眾號：工機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

機(jī)械手是一種能模方人手和臂的某些動功能，用以固定程序抓取、搬運物件或操工具的動操裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的，構(gòu)造和性能兼有人和機(jī)械手機(jī)器各的優(yōu)點。

機(jī)械手是最早現(xiàn)的工機(jī)器人，也是最早現(xiàn)的現(xiàn)機(jī)器人，它可替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和動化，能在有害環(huán)境下操以護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械造、冶金、電子、輕工和原子能等部。

在現(xiàn)今的生活,科日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂{zd0}區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的{zd0}優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動在機(jī)械正常況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年展起來的一種高科動生產(chǎn)設(shè)備，的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成的能力。工機(jī)械手機(jī)器人的一個重要分支。
　　驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的，構(gòu)造和性能兼有人和機(jī)械手機(jī)器各的優(yōu)點。

機(jī)械手主要由執(zhí)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個由度。由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個由度?？叵到y(tǒng)是通過機(jī)械手每個由度的電機(jī)的控，來完成特定動。同時接收傳感器饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控?？叵到y(tǒng)的核心通常是由片機(jī)或dsp等微控芯片構(gòu)成，通過其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模方人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置。為了使機(jī)械手能夠正確地工，手臂的3個由度都要jq地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)機(jī)構(gòu)的支架