自動(dòng)送螺絲：自動(dòng)供料機(jī)按要求的數(shù)量輸送，可一次輸送多顆螺絲，達(dá)到一次動(dòng)作完成整個(gè)產(chǎn)品螺絲的鎖付工作。
螺絲機(jī)就位：由特了得多軸鎖付系統(tǒng)將擰緊機(jī)與螺絲孔對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行卡裝，準(zhǔn)備擰緊。
啟動(dòng)階段：擰緊頭開始啟動(dòng)并加速，啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、擰緊高速、加速時(shí)間由用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。
高速擰緊：擰緊軸以擰緊高速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)過的達(dá)到高速圈數(shù)后該階段結(jié)束，進(jìn)入中速擰緊階段；如果在高速圈數(shù)達(dá)到之前，擰緊扭矩達(dá)到或超過中速力矩時(shí)，將判斷擰緊圈數(shù)（從開始運(yùn)行至當(dāng)前時(shí)刻的總?cè)?shù)）是否大于圈數(shù)下限，如果是，則進(jìn)入低速擰緊階段。如果不是，則認(rèn)為擰緊異常（通常用戶來判斷螺栓螺紋異?；蛘呗菟ò惭b是否存在問題），結(jié)束 擰緊并報(bào)警。中速力矩和高速圈數(shù)兩項(xiàng)參數(shù)需要用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。
中速擰緊：高速擰緊階段結(jié)束后，以擰緊中速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)力矩達(dá)到中速力矩設(shè)定 值后，該階段結(jié)束。
低速擰緊：擰緊軸以擰緊低速開始擰緊，當(dāng)力矩值達(dá)到檢測(cè)力矩后開始記錄擰緊角度。根據(jù)控制方式，判斷扭矩、角度、屈服點(diǎn)等變量，直到擰緊結(jié)束。
螺絲卸載:為了使擰緊頭能夠順利脫離螺栓，螺絲機(jī)將反轉(zhuǎn)一定角度，該角度通過逆轉(zhuǎn)角度設(shè)定。螺栓擰緊完畢后，控制器將再次判斷擰緊參數(shù)是否超限，如果超限，發(fā)出警告。
螺絲機(jī)復(fù)位：擰好螺絲，設(shè)備自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次鎖付工作。
