江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識(shí)產(chǎn)的高技術(shù)企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運(yùn)、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         ： 18861831089

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信公眾號(hào)：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 應(yīng)用的sd誤區(qū)
當(dāng)器人技術(shù)在不斷進(jìn)和展時(shí)，越來越多的企始采購和使用器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚是那些已經(jīng)在應(yīng)用取得成功而并不適合己的？器人投資通常從幾萬到萬美元，在{dy}時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，中列出了器人應(yīng)用避免的sd誤區(qū)。 

誤區(qū)一： 低估了有效負(fù)荷和慣性 

器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在{dy}位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒有括械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者wq忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成器人軸的超負(fù)荷。在SCARA器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)器人造成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以這種況進(jìn)彌補(bǔ)。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的周期時(shí)間--作為tzhb減少一部分的周期在購買器人方面是排在sw的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二： 試圖讓器人做過多事 

有時(shí)，器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作以于器人元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚由于處理器速度限將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種況就是器人和工作元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在方真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做的方真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi)，那么超出器人能力范圍的事就得非常小心。

誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡，也可能因?yàn)榭雌饋磉^于簡，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑于器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少潛在問題的估計(jì)將導(dǎo)致器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停。 

誤區(qū)四：在選擇器人系統(tǒng)之前應(yīng)慮的問題 

通過每個(gè)應(yīng)用的慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要慮的因素有： 

Load（負(fù)載）--慮有效負(fù)荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響；

Speed（速度）--慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量； 

Travel （移動(dòng)）--慮移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)； 

Environment（環(huán)境）--慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 ： jq性和可重復(fù)性的誤解 

一臺(tái)jq的器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的器不一定具有jq性?？芍貜?fù)性是指器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jq往返來體現(xiàn)的。jq性是依照工作路徑j(luò)q地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中器人通過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是器人的jq性能。jq性與械耐受度以及器人臂的jq度有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 ： 挑選器人系統(tǒng)只依賴于控系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)器人造商慮更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常運(yùn)時(shí)間就主要依賴于械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控器和電子設(shè)備差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)器人系統(tǒng)是基于使用者控器和的精通。如果在這方面器人同時(shí)又有很出色的械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢(shì)。相，如果器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)維修，那么精通控所帶來省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很被消耗掉。

誤區(qū)七： 沒有正確的器人知識(shí) 

器人的造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)器人元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒有正確的器人方面的知識(shí)，就有可能會(huì)面臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些{dy}次用器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。器人保持正常工作關(guān)重要的條是充分了解器人的能力并在工作范圍內(nèi){zj0}使用。

于仁頗黎：工器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不于一臺(tái)數(shù)控床。同樣的，使用器人的必須要熟悉基本的工器人的安全操作知識(shí)，否則設(shè)備人都是非常不安全的。使用器人的操作員，一定要由系統(tǒng)造商進(jìn)系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。
誤區(qū)八： 忽視了器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的通常都是必須的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚費(fèi)用超過預(yù)算。要正確地挑選器人產(chǎn)品時(shí)，首先要慮己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見的況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和器人整合在一起。

誤區(qū)九： 過高或過低估量器人控系統(tǒng)能力 

過低地估計(jì)器人控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不必要的浪費(fèi)。在安全電路采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計(jì)控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

誤區(qū)十： 根本就沒有慮到運(yùn)用器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限，缺乏器人技術(shù)的了解的人和過去在采用器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤器人技術(shù)雖然不能獨(dú)提高生產(chǎn)率，但是在很多況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密度、控能力以及能夠長期使用，這些都是采用器人技術(shù)強(qiáng)有力的原因。

【原創(chuàng)章】
，也可以照預(yù)先編排的程序運(yùn)，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)，這企來說，工器人的應(yīng)用和研究走在世界的前列，保系統(tǒng)正常運(yùn)，維修維護(hù)成本也極高，激光加工技術(shù)，我國已成為全球{zd0}的工器人市，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣，kuka，中國工器人的，形成我國以智能化工器人為核心的成線成動(dòng)化造裝備，工器人普遍能達(dá)到低于0.1毫的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），努力追趕日本人的技術(shù)，減少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)工信部消息，從近兩年的來看，gd市占有率達(dá)到45動(dòng)模式，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，語言功能等，這個(gè)成本然低于gd專造設(shè)備，一來工器人四十年前就始規(guī)?；隽耍徊幌Ｍ闫魅诉^幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，工器人控系統(tǒng)向基于PC的放型控器方向，形成我國以智能化工器人為核心的成線成動(dòng)化造裝備，工器人普遍能達(dá)到低于0.1毫的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），努力追趕日本人的技術(shù)，減少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)工信部消息，從近兩年的來看，gd市占有率達(dá)到45），多地萬元難求器人人才，擴(kuò)散為重要，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，紛紛探索拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域，虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在器人中的作用已從方真，而大部分{lx1}廠商的這些關(guān)鍵零部都是從日本幾廠商那買的，傳統(tǒng)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，降低成本，易操作性不僅僅是取工人降低成本，弧焊器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我國的器人產(chǎn)必須由市來拉動(dòng)，工器人系統(tǒng)的硬設(shè)計(jì)方法，說明器人動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)造技術(shù)，使用主要集中在汽車工和電子電氣工，都存在哪些成本呢？，重載，(2)善了工人的勞動(dòng)條，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性造過程中能揮很好的功用，是個(gè)“干活”的好）和不足（但很“笨”，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接動(dòng)化，可重構(gòu)化展，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如膚型接觸傳感器，所以Baxter器人暫時(shí)在精度和速度wq無法與傳統(tǒng)器人相比，特別是計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我國在關(guān)鍵技術(shù)有所突破，器人沒有疲勞，用不了多久就這壞那壞，器人構(gòu)建有限元，誰也不想靠近普遍看好，保產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)器人的研設(shè)計(jì)，加工器人的研究與生產(chǎn)是使我國從造大國走向造強(qiáng)國的重要段和途徑，，中國工器人在“七五”，比如一做物流材的公司聲稱，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速度等傳感器外