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作者：武漢夏通自動(dòng)化設(shè)備有限公司來(lái)源：xtplc 發(fā)布時(shí)間：2017-10-20 瀏覽：166

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PLC 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是wq相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。

  　  指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰?/span>PLC的指令系統(tǒng)

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，PLC的廠(chǎng)家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀(guān)，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

   　梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它的連線(xiàn)有兩種：一為母線(xiàn)，另一為內(nèi)部橫豎線(xiàn)。內(nèi)部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。{zh1}為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán) 境下正常工作，但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)、安裝、干擾等因素有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障。有些問(wèn) 題是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)慮不周造成的。根據(jù)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，本文闡述可編程序控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。

1、一個(gè)系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到75%以上

“成熟技術(shù)”一是經(jīng)過(guò)一定的生產(chǎn)實(shí)踐的可編程控制器產(chǎn)品或類(lèi)似設(shè)計(jì)，或者確定能在未來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐中，經(jīng)得起驗(yàn)；二是設(shè)計(jì)工作人員對(duì)于需要使用的技術(shù)要有經(jīng)驗(yàn)或有掌握它的能力。設(shè)計(jì)與配置一個(gè)可編程序控制系統(tǒng)選用的技術(shù)與設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。因?yàn)橐粋€(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)，一旦做出來(lái)，要長(zhǎng)久使用下去，難以找到機(jī)會(huì)復(fù)修改。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統(tǒng)中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件，后果難以預(yù)料。

2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)要簡(jiǎn)明而清晰

硬件結(jié)構(gòu)不要追求繁瑣，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機(jī)箱配套的模板時(shí)，建議型號(hào)簡(jiǎn)單，力求一致，模板密度不宜過(guò)大。使用的結(jié)線(xiàn)點(diǎn)不宜過(guò)多，從目前機(jī)箱的制造和配線(xiàn)工藝來(lái)看，輸入與輸出配線(xiàn)密度不能太高。

3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應(yīng)嚴(yán)格劃分界限

由于可編程序控制器組成的過(guò)程控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求很高，而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時(shí)失去通信聯(lián)系，過(guò)后自己能重新恢復(fù)，但是在重新恢復(fù)之前這一間隔時(shí)間可編程序控制器會(huì)處于失控。另外，在用多個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于主控制的關(guān)鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外，{zh0}有使用它的I/O點(diǎn)做成的硬件聯(lián) 鎖，特別是兩者之間“急?！钡奶幚?；雖然兩個(gè)系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急?！泵?，但因一方在急停故障時(shí)已經(jīng)停止運(yùn)行，另一方并未收到已停止的信息而照常運(yùn)行，其后果難測(cè)?？删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵的“急停”應(yīng)先切除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，然后將其信號(hào)送入可編程序控制器，這樣可取得設(shè)備安全保護(hù)的時(shí)間。

4、可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀

用戶(hù)軟件的編寫(xiě)是“平鋪直敘”，用戶(hù)軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列，每個(gè)“ 黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言劃分，可分為幾種典型的語(yǔ)句。每個(gè)語(yǔ)句方式、手法可能十分單調(diào) ，但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫(xiě)這些語(yǔ)句時(shí)，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多，或者語(yǔ) 句因素太多，特殊條件太多，就會(huì)使人閱讀這些語(yǔ)句時(shí)十分難懂。因此，一個(gè)可編程控制器的用戶(hù)軟件的可讀性，即編寫(xiě)的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語(yǔ) 句時(shí)，“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。

5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置，有運(yùn)行檢測(cè)的關(guān)鍵監(jiān)視條件

可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視，但從價(jià)格及映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的時(shí)間來(lái)看，屏幕監(jiān)視尚不方便。關(guān)鍵的故障，或者在關(guān)鍵的機(jī)械設(shè)備附近，可配置一些指示燈，它們可以用數(shù)字量輸出做成，用來(lái)監(jiān)視程序的正常運(yùn)行，或用來(lái)調(diào)試程序，在指示燈旁配以功能標(biāo)牌，可幫助操作人員確認(rèn)可編程序控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行和及時(shí)映故障。

6、設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源

對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時(shí)，同樣要估計(jì)用戶(hù)軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用，要留有余地。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后，軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無(wú)法修改和完善，在工程上是不實(shí)際的。

7、合理地配置可編程序控制器系統(tǒng)的冗余

可編程序控制系統(tǒng)可能做出多種方式的冗余，中央處理器的雙機(jī)熱備、冷備冗余是常見(jiàn)的方式。另外，雙系統(tǒng)冗余，即中央處理器和全部的輸入、輸出、組網(wǎng)通信wq冗余，其價(jià)格和實(shí)用性雖然在許多工程項(xiàng)目中難以被人接受，但在有害的化工生產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，要使配置冗余方式較為經(jīng)濟(jì)而又實(shí)用，力求使故障縮小在本設(shè)備身上。不要因某一設(shè)備發(fā)生故障，引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運(yùn)行或狀態(tài)受到?jīng)_擊。

ASEA BROWN BOVERI U100249-002 USPP U100249002

ASEA BROWN BOVERI 3500N187 USPP 3500N187

ASEA BROWN BOVERI YB161600-CE USPP YB161600CE

ASEA BROWN BOVERI 3BSC980002R352 USPP 3BSC980002R352

ASEA BROWN BOVERI 3BSE004086R1 USPP 3BSE004086R1

ASEA BROWN BOVERI 3BSE008545R1 USPP 3BSE008545R1

ASEA BROWN BOVERI ACS800U100045P90 USPP ACS800U100045P9

ASEA BROWN BOVERI QYB560163-CC NSPP QYB560163CC

ASEA BROWN BOVERI 57160001-GV USPP 57160001GV

ASEA BROWN BOVERI HIEE400109R0001 NSFP HIEE400109R0001

ASEA BROWN BOVERI 621ND2A21371314 USPP 621ND2A21371314

ASEA BROWN BOVERI 621RC2U0A713141 USPP 621RC2U0A713141

ASEA BROWN BOVERI 621SCU53A71314 USPP 621SCU53A71314

ASEA BROWN BOVERI 624EGS21020G8151 USPP 624EGS21020G815

ASEA BROWN BOVERI DSPC-150 NSPP DSPC150

ASEA BROWN BOVERI 624GF2102811141 USPP 624GF2102811141

ASEA BROWN BOVERI 412N0275 NSFP 412N0275

ASEA BROWN BOVERI 423S2341 NSFP 423S2341

ASEA BROWN BOVERI NBUB-61 USPP NBUB61

ABB Asea Brown Boveri 15hp ACH501-015-4-00p2 440-500v

ASEA BROWN BOVERI EHW250WC1 USPP EHW250WC1

ASEA BROWN BOVERI GNT0139800R0001 NSFP GNT0139800R0001

ASEA BROWN BOVERI 57350001-E/4 USPP 57350001E4

ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110

ASEA BROWN BOVERI 57619163 USPP 57619163

ASEA BROWN BOVERI 774B471A12 NSFP 774B471A12

ASEA BROWN BOVERI DSRF-160 USPP DSRF160

ASEA BROWN BOVERI GAB-1201V4 USPP GAB1201V4

ASEA BROWN BOVERI ACS-500 USPP ACS500

ASEA BROWN BOVERI 609903-T304 NSPP 609903T304

ASEA BROWN BOVERI TB82TE1010410 USPP TB82TE1010410

ASEA BROWN BOVERI M10C7133232TWFX131 USPP M10C7133232TW

ASEA BROWN BOVERI 6253BZ10000A USPP 6253BZ10000A

ASEA BROWN BOVERI 6203BZ10000A USPP 6203BZ10000A

ASEA BROWN BOVERI GJR5240400R0101 USPP GJR5240400R0101

ASEA BROWN BOVERI RGKC070 USPP RGKC070

ASEA BROWN BOVERI RK614002-BB USPP RK614002BB

ASEA BROWN BOVERI RK6144001-CC USPP RK6144001CC

ASEA BROWN BOVERI YT204001-BG USPP YT204001BG

ASEA BROWN BOVERI EHD75 USPP EHD75

ASEA BROWN BOVERI SALR-010-6 USPP SALR0106

ASEA BROWN BOVERI (ABB) 390906G11 rebuilt

ASEA BROWN BOVERI YT204001-BT USPP YT204001BT

ASEA BROWN BOVERI YPG-106A USPP YPG106A

ASEA BROWN BOVERI 3BSE008544R1 USPP 3BSE008544R1

ASEA BROWN BOVERI MFE101341111004ER NSPP MFE10134111100

ASEA BROWN BOVERI 48980001-AP USPP 48980001AP

ASEA BROWN BOVERI 621DH213A713141 NSFP 621DH213A713141

ASEA BROWN BOVERI GNT2012499 USPP GNT2012499

ASEA BROWN BOVERI GNT7045177P1 USPP GNT7045177P1

ASEA BROWN BOVERI YB560103-BR USPP YB560103BR

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