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在起重機運用日益廣泛的今日，我們有必要詳細了解一下它的根本結(jié)構(gòu)。
起重機的起升組織由兩套相同且獨立的絞車系統(tǒng)組成，前后安置在機房內(nèi)。抓斗作業(yè)時，前部絞車的鋼絲繩連接4繩抓斗的閉合繩，后部的則連接起升繩。每套系統(tǒng)別離包含直流電動機、減速器、制動器及鋼絲繩。與其他機型不同的是減速器為懸掛式結(jié)構(gòu)，在輸人軸一端箱體下設(shè)有一軸銷式傳感器，接受鋼絲繩負荷受拉時的作用力，由貼在軸內(nèi)的電阻片將負載的信號傳給電子顯示設(shè)備。減速器的中心軸端還裝有脈沖編碼器，以每轉(zhuǎn)500次宣布脈沖信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，以顯示貨品高度。
起重機的變幅組織安裝在人字架中心平臺上，選用了三頭矩形螺紋螺桿傳動，整套組織包含電動機、制動器、極限力矩聯(lián)軸器、減速齒輪對及螺桿等部分。在小齒輪軸的一端裝有信號及保護設(shè)備：有脈沖編碼器、行程限位開關(guān)、測速電動機、超速限位開關(guān)。變幅組織選用外油箱稀油光滑。
起重機的旋轉(zhuǎn)組織由兩套驅(qū)動設(shè)備和外齒式三排滾柱軸承組成。驅(qū)動設(shè)備別離安置在機房前半部，每套設(shè)備包含立式電動機和帶極限力矩聯(lián)軸器、制動器、立式行星齒輪減速器等。行星齒輪減速器的小齒輪與固定在門架上的齒圈相嚙合，驅(qū)動起重機旋轉(zhuǎn)部分滾動。
起重機的運轉(zhuǎn)組織為4組獨立的臺車組件，別離安裝在門架端梁的4個支承架下方。每組臺車有行走車輪6只，其間3只為自動車輪。運轉(zhuǎn)臺車組的結(jié)構(gòu)包含：支承架、平衡梁、自動臺車、從動臺車等。支承架為軸銷式，當門架頂升后，整個臺車能夠旋轉(zhuǎn)90°,能使起重機改向運轉(zhuǎn)。平衡梁為箱形結(jié)構(gòu)，它接受著起重機的自重載荷和外載荷，并連接著主、從動臺車架。鉸接孔為上下半片式。自動臺車由電動機經(jīng)帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器、帶動圓錐圓柱齒輪減速器，再經(jīng)開式齒輪傳給自動車輪，然后驅(qū)動小吊車運轉(zhuǎn)。