鋁合金的機(jī)器人焊接與一般的碳鋼，不銹鋼等的機(jī)器人焊接不同，有很多問(wèn)題需要解決。

    鋁合金由于重量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕性能好、無(wú)磁性、成形性好及低溫性能好等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合金替鋼板材料機(jī)器人焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50 %以上。因此，鋁及鋁合金廣泛的應(yīng)用于航空、航天和電工等領(lǐng)域。鋁鎂合金(主要有：5083、5183、5A02相當(dāng)于舊牌號(hào)中的LF2、LF4)。但是鋁及鋁合金在焊接過(guò)程中，易出現(xiàn)氧化、氣孔、熱裂紋、燒穿和塌陷等問(wèn)題。此類(lèi)材質(zhì)是被公認(rèn)為焊接難度較大的被焊接材料，特別是小徑薄壁管的焊接更難掌握，比如現(xiàn)在比較火的一個(gè)行業(yè)——鋁合金車(chē)架焊接。

因此，解決鋁及鋁合金的這些機(jī)器人焊接缺陷是施工過(guò)程中必須解決的問(wèn)題。

鋁合金材料在焊接過(guò)程中的特點(diǎn)以及焊接難點(diǎn)：

1、 熱導(dǎo)率很大，大約為鋼的 2 到 4 倍，同時(shí)耐熱性很差，一般鋁合金均不耐高溫，膨脹系數(shù)大，容易產(chǎn)生焊接變形，焊接裂紋傾向也很明顯，而且越薄的鋁合金板材越難焊接，容易焊穿。

2、鋁合金焊接中極易產(chǎn)生氣孔，由于在熔池中的氫不能在焊縫成型之前排出就導(dǎo)致了焊縫中存在氣孔。

3、鋁合金表面直接暴露在空氣中特別容易在表面產(chǎn)生一層難熔的氧化模（成分為三氧化二鋁），這層T8356126234(不是聯(lián)系方式)氧化模的熔點(diǎn)高達(dá) 2050 度，因此在進(jìn)行鎢極氬弧焊時(shí)會(huì)產(chǎn)生氧化模打不透無(wú)法焊接等情況。

4、 鋁合金的焊接接頭軟化情況嚴(yán)重，焊縫強(qiáng)度系數(shù)均低于母材。

5、 鋁合金材料在溶化狀態(tài)下表面張力小，很容易凹陷。

針對(duì)以上鋁合金材料的特點(diǎn)和焊接難點(diǎn)，在進(jìn)行鋁合金焊接時(shí)有如下要求：

1 焊接設(shè)備的要求：

    首先，講一下采用MIG/MAG焊接方法時(shí)的焊接設(shè)備。要求焊接鋁合金的MIG/MAG焊機(jī)必須具備脈沖功能，包括單脈沖和雙脈沖。{zh0}是用雙脈沖焊接鋁合金，雙脈沖簡(jiǎn)言之就是兩個(gè)脈沖疊加，一個(gè)固定的高頻脈沖上疊加一個(gè)低頻脈沖，即為高頻脈沖低頻調(diào)制。在高頻脈沖上加低頻脈沖就使得雙脈沖電流以一定頻率（低頻脈沖的頻率）在峰值電流和基值電流間切換，這樣可以使焊縫形成規(guī)則的魚(yú)鱗紋。

   在焊接過(guò)程中通過(guò)調(diào)整低頻脈沖的頻率，低頻脈沖的峰值，基值電流來(lái)改善焊縫成型，首先調(diào)節(jié)低頻脈沖的頻率決定了雙脈沖峰值電流和基值電流切換的快慢，體現(xiàn)在焊接效果上就是焊縫魚(yú)鱗紋的細(xì)密貼合程度，低頻脈沖頻率低，雙脈沖峰值電流和基值電流切換速度慢，魚(yú)鱗紋間距就大；之，低頻脈沖的頻率高，雙脈沖峰值電流和基值電流切換速度快，焊縫魚(yú)鱗紋間距小而細(xì)密。

根據(jù)板材厚度調(diào)節(jié)峰值電流和基值電流大小可以取得相應(yīng)的熔深，在峰值電流和基值電流相互切換過(guò)程中可以有效的攪動(dòng)熔池，排出氫氣減少氣孔；減少對(duì)母材的熱量輸入，防止鋁合金材料過(guò)熱產(chǎn)生膨脹變形，還可以使焊縫組織顆粒細(xì)密，使得焊縫強(qiáng)度提高。