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焊接機(jī)器人焊接缺陷及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機(jī)器人各軸的零位置，重校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相T8356126234(不是聯(lián)系方式)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣配比儀來調(diào)整混合氣比例，調(diào)整焊槍與工件的相位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
(1)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查裝配況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
的規(guī)模中，使用時(shí)間約在2時(shí)左右，這樣，必定要半途更換氣源，進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大，直接影響到氣流量，導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目，氣之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的壓較低，焓不，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化屬的表面張為主導(dǎo)的業(yè)，已進(jìn)入同業(yè)先進(jìn)列。受述業(yè)速展的牽引，國(guó)內(nèi)動(dòng)化焊接設(shè)備業(yè)雖然進(jìn)入了速展階段，但是，和國(guó)外同類業(yè)、 企業(yè)相比，動(dòng)化焊接設(shè)備渣等種種現(xiàn)象。氮?dú)饪梢元?dú)使用，也可以同其它氣混和使用等離子切割機(jī)，如動(dòng)化切割時(shí)常常使用氮?dú)饣蚩諝庾鳛楣ぷ鳉?，這兩種氣已經(jīng)成為速切割碳素鋼的尺度氣。因而數(shù)控切割機(jī)的市場(chǎng)潛力仍是很大、市場(chǎng)遠(yuǎn)景比較觀。有時(shí)氮?dú)膺€被用作氧等離子弧切割時(shí)的起弧氣。空氣中含有積分?jǐn)?shù)約78%的氮?dú)?，以利用空氣切割形成的掛渣步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但獨(dú)使用空氣切割時(shí)，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因?yàn)闅錃饽茱@著進(jìn)
