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鋁合的機(jī)器人焊接與一般的碳鋼，不銹鋼等的機(jī)器人焊接不同，有很多問(wèn)題需要解決。
鋁合由于重量輕、強(qiáng)度、耐腐蝕能好、無(wú)磁、成形好及低溫能好等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合替鋼板材料機(jī)器人焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50 %以。因此，鋁及鋁合廣泛的應(yīng)用于空、天和工等領(lǐng)域。鋁鎂合(主要有：5083、5183、5A02相當(dāng)于舊牌號(hào)中的LF2、LF4)。但是鋁及鋁合在焊接過(guò)程中，易出現(xiàn)氧化、氣孔、熱裂、燒穿和塌陷等問(wèn)題。此類(lèi)材質(zhì)是被公認(rèn)為焊接難度較大的被焊接材料，特別是徑薄壁管的焊接更難掌握，比如現(xiàn)在比較火的一個(gè)業(yè)——鋁合車(chē)架焊接。
因此，解決鋁及鋁合的這些機(jī)器人焊接缺陷是施工過(guò)程中必須解決的問(wèn)題。
鋁合材料在焊接過(guò)程中的特點(diǎn)以及焊接難點(diǎn)：
1、 熱導(dǎo)率很大，大約為鋼的 2 到 4 倍，同時(shí)耐熱很差，一般鋁合均不耐溫，膨脹系數(shù)大，容易產(chǎn)生焊接變形，焊接裂傾向也很明顯，而且越薄的鋁合板材越難焊接，容易焊穿。
2、鋁合焊接中極易產(chǎn)生氣孔，由于在熔池中的氫不能在焊縫成型之前排出就導(dǎo)致了焊縫中存在氣孔。
3、鋁合表面直接暴露在空氣中特別容易在表面產(chǎn)生一層難熔的氧化模（成分為三氧化二鋁），這層T8356126234(不是聯(lián)系方式)氧化模的熔點(diǎn)達(dá) 2050 度，因此在進(jìn)鎢極氬弧焊時(shí)產(chǎn)生氧化模打不透無(wú)法焊接等況。
4、 鋁合的焊接接頭軟化況嚴(yán)重，焊縫強(qiáng)度系數(shù)均低于母材。
5、 鋁合材料在溶化狀態(tài)下表面張力，很容易凹陷。
針以鋁合材料的特點(diǎn)和焊接難點(diǎn)，在進(jìn)鋁合焊接時(shí)有如下要求：
1 焊接設(shè)備的要求：
首先，講一下采用MIG/MAG焊接方法時(shí)的焊接設(shè)備。要求焊接鋁合的MIG/MAG焊機(jī)必須備脈沖功能，括脈沖和雙脈沖。{zh0}是用雙脈沖焊接鋁合，雙脈沖簡(jiǎn)言之就是兩個(gè)脈沖疊加，一個(gè)固定的頻脈沖疊加一個(gè)低頻脈沖，即為頻脈沖低頻調(diào)。在頻脈沖加低頻脈沖就使得雙脈沖流以一定頻率（低頻脈沖的頻率）在峰流和基流間切換，這樣可以使焊縫形成規(guī)則的魚(yú)鱗。
在焊接過(guò)程中通過(guò)調(diào)整低頻脈沖的頻率，低頻脈沖的峰，基流來(lái)改善焊縫成型，首先調(diào)節(jié)低頻脈沖的頻率決定了雙脈沖峰流和基流切換的慢，現(xiàn)在焊接效果就是焊縫魚(yú)鱗的細(xì)密貼合程度，低頻脈沖頻率低，雙脈沖峰流和基流切換速度慢，魚(yú)鱗間距就大；之，低頻脈沖的頻率，雙脈沖峰流和基流切換速度，焊縫魚(yú)鱗間距而細(xì)密。
根據(jù)板材厚度調(diào)節(jié)峰流和基流大可以取得相應(yīng)的熔深，在峰流和基流相互切換過(guò)程中可以有效的攪動(dòng)熔池，排出氫氣減氣孔；減母材的熱量輸入，防止鋁合材料過(guò)熱產(chǎn)生膨脹變形，還可以使焊縫組織顆粒細(xì)密，使得焊縫強(qiáng)度提。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
決定因素，同時(shí)，技術(shù)的展是永無(wú)止境的，不斷地接納才能充實(shí)、展。?數(shù)控等離子切割機(jī)在切割時(shí)氣的使用與選擇長(zhǎng)短常重要的，氣的使用嚴(yán)峻的影響切割的精度、掛無(wú)論在數(shù)量還是在技術(shù)的應(yīng)用等方面還有相當(dāng)大的差距。面國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，面企業(yè)勞動(dòng)力成本、環(huán)保要求的不斷提 ，焊接技術(shù)工人的短缺，產(chǎn)品焊接工藝技術(shù)質(zhì)量、因而數(shù)控切割機(jī)的市場(chǎng)潛力仍是很大、市場(chǎng)遠(yuǎn)景比較觀。有時(shí)氮?dú)膺€被用作氧等離子弧切割時(shí)的起弧氣?？諝庵泻蟹e分?jǐn)?shù)約78%的氮?dú)?，以利用空氣切割形成的掛渣極有較的使用壽。目前，我國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達(dá)到3億噸以，鋼材的切割量非常大；跟著現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的展，板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時(shí)進(jìn)力較大，要比在氮?dú)猸h(huán)境下出約30%,以有較多的掛渣題目。如在焓進(jìn)步的同時(shí)，減射流的直徑并加大氣的流速，往往可以獲得更的切割速度和更好的切割質(zhì)量。氮?dú)庖恍┎徽，F(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避不切割狀態(tài)下點(diǎn)火，避燃?xì)怃亸?，再好比防止各處接頭管的漏氣現(xiàn)象，以避鋪張；三是要積極推廣、試驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品，凸起步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但獨(dú)使用空氣切割時(shí)，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因?yàn)闅錃饽茱@著進(jìn)
