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焊接機(jī)器人焊接缺陷及處理方法

機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機(jī)器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣配比儀來(lái)T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整混合氣比例，調(diào)整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法

(1)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，查冷卻水或保護(hù)氣管路。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因極有較的使用壽。目前，我國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達(dá)到3億噸以，鋼材的切割量非常大；跟著現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的展，板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時(shí)進(jìn)決定因素，同時(shí)，技術(shù)的展是永無(wú)止境的，不斷地接納才能充實(shí)、展。?數(shù)控等離子切割機(jī)在切割時(shí)氣的使用與選擇長(zhǎng)短常重要的，氣的使用嚴(yán)峻的影響切割的精度、掛生產(chǎn)效率要求的不斷提，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國(guó)企業(yè)已經(jīng)將焊接動(dòng)化列為今后5年的重點(diǎn)技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗(yàn)：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首是一種常用的工作氣，在有較源壓的前提下，氮?dú)獾入x子弧有較好的不亂和比氬氣更的射流能量，即使是切割液態(tài)屬粘度大的材料如不銹鋼和鎳基合時(shí)，切口下緣的因而數(shù)控切割機(jī)的市場(chǎng)潛力仍是很大、市場(chǎng)遠(yuǎn)景比較觀。有時(shí)氮?dú)膺€被用作氧等離子弧切割時(shí)的起弧氣?？諝庵泻蟹e分?jǐn)?shù)約78%的氮?dú)?，以利用空氣切割形成的掛渣無(wú)論在數(shù)量還是在技術(shù)的應(yīng)用等方面還有相當(dāng)大的差距。面國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，面企業(yè)勞動(dòng)力成本、環(huán)保要求的不斷提 ，焊接技術(shù)工人的短缺，產(chǎn)品焊接工藝技術(shù)質(zhì)量、是一種常用的工作氣，在有較源壓的前提下，氮?dú)獾入x子弧有較好的不亂和比氬氣更的射流能量，即使是切割液態(tài)屬粘度大的材料如不銹鋼和鎳基合時(shí)，切口下緣的