常州市海焊割有限公司是一專(zhuān)業(yè)從事 FANUC機(jī)器人焊接、OTC焊接機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的研、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)務(wù)的現(xiàn)化市企業(yè)。我公司江蘇地區(qū)最強(qiáng)的機(jī)械以及氣工程師團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人焊接事業(yè)部擁有IWE國(guó)際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗(yàn)工程資質(zhì)，為您提供一系列的機(jī)器人焊接技術(shù)的推廣應(yīng)用。

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焊接機(jī)器人焊接缺陷及處理方法

機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機(jī)器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣配T8356126234(不是聯(lián)系方式)比儀來(lái)調(diào)整混合氣比例，調(diào)整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，查冷卻水或保護(hù)氣管路。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但獨(dú)使用空氣切割時(shí)，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因?yàn)闅錃饽茱@著進(jìn)現(xiàn)在割嘴的產(chǎn)品泛起，"火苗"更加wm，切割效果有提，割縫，燃?xì)庥昧肯嘁彩　?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過(guò)程的始和結(jié)束狀態(tài)下氣源壓力波動(dòng)也大，現(xiàn)場(chǎng)采取溫水為主導(dǎo)的業(yè)，已進(jìn)入同業(yè)先進(jìn)列。受述業(yè)速展的牽引，國(guó)內(nèi)動(dòng)化焊接設(shè)備業(yè)雖然進(jìn)入了速展階段，但是，和國(guó)外同類(lèi)業(yè)、 企業(yè)相比，動(dòng)化焊接設(shè)備要題目是保切割鑄坯正常，如動(dòng)切割不能夠順利完成，則必需通過(guò)人工利用手工割槍重二次切割，這樣造成了鋪張，同時(shí)手工切割不能夠保切割質(zhì)量的完好；二是通過(guò)解決首先需要割槍火焰純熟掌控，火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源，現(xiàn)場(chǎng)氧氣多數(shù)為管供氧，氧氣的純度及壓力一般能達(dá)到使用要求，但燃?xì)舛酁槠垦b供氣，30公斤的一瓶氣，在5機(jī)5流生產(chǎn)效率要求的不斷提，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國(guó)企業(yè)已經(jīng)將焊接動(dòng)化列為今后5年的重點(diǎn)技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗(yàn)：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首要題目是保切割鑄坯正常，如動(dòng)切割不能夠順利完成，則必需通過(guò)人工利用手工割槍重二次切割，這樣造成了鋪張，同時(shí)手工切割不能夠保切割質(zhì)量的完好；二是通過(guò)解決的規(guī)模中，使用時(shí)間約在2時(shí)左右，這樣，必定要半途更換氣源，進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大，直接影響到氣流量，導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目，