常州市海焊割有限公司是一專業(yè)從事 FANUC機器人焊接、FANUC焊接機器人、ABB焊接機器人、OTC焊接機器人、動化焊接生產(chǎn)線的研、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)務(wù)的現(xiàn)化民營企業(yè)。我公司擁有IWE國際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗工程資質(zhì)，為您提供一系列的機器人焊接技術(shù)的指導和研究

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焊接機器人焊接缺陷及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不，可適當調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣配比儀來T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整混合氣比例，調(diào)整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，查冷卻水或保護氣管路。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
加熱法是不錯的處理方式，{zj2}能保氣源的不亂；另外，要保現(xiàn)設(shè)備的完好，平時應(yīng)以操縱規(guī)程為依據(jù)，期管路、接頭等處查泄漏，軸承、銷孔等處加油潤滑，割近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)展，中國已經(jīng)始進入重工業(yè)化時，重型機械、冶機械、船舶造、礦山工程機械、站鍋爐、壓力容器、石油化工、機車車輛、汽車等以焊接工藝渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以獨使用，也可以同其它氣混和使用等離子切割機，如動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣，這兩種氣已經(jīng)成為速切割碳素鋼的尺度氣。渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以獨使用，也可以同其它氣混和使用等離子切割機，如動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣，這兩種氣已經(jīng)成為速切割碳素鋼的尺度氣。生產(chǎn)效率要求的不斷提，以焊接為主導工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接動化列為今后5年的重點技術(shù)改造目標。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首步。氧氣可以進步切割低碳鋼材料的速度。但獨使用空氣切割時，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因為氫氣能顯著進加熱法是不錯的處理方式，{zj2}能保氣源的不亂；另外，要保現(xiàn)設(shè)備的完好，平時應(yīng)以操縱規(guī)程為依據(jù)，期管路、接頭等處查泄漏，軸承、銷孔等處加油潤滑，割步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進步。氬氣在溫時幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因