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中新網(wǎng)6月4日電 據(jù)中國國防科技消息網(wǎng)報道,受到日本名為“折疊手工”藝術(shù)的啟迪,美國麻省理工學(xué)院琢磨人員利用新的算法和電子組件,推出可用3D技巧制造的印機器人,當(dāng)被加熱時,這些機器人會告終自我組裝。 在香港舉行的2014年度IEEE機器人和積極化國際會議上,MIT電氣工程和計算機科學(xué)領(lǐng)土教授兼計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)主任丹妮拉·羅斯,將推薦一種名為“可烘焙的機器人”的3D打印機器人新理念。 該群體已制造出可打印的機器人組件,這些組件被加熱時會積極地折疊成3D搭配。琢磨人員應(yīng)付如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋,并演示電阻器、電感器、電容器、傳感器和厲行器的設(shè)計,這些機電“肌肉”使機器人能夠行動。 羅斯在一份聲明中表示,“我們具有關(guān)于硬件編碼器的大理想,在其中,你能夠使指定‘我想要一個與我的貓玩耍的機器人’或‘我想要一個可清潔地板的機器人’,從這種高層次解釋中,你切實上生成了一個工作裝備。” “現(xiàn)在為止,我們已在空間上處理了一些子問題,其中之一即便端到端系統(tǒng),在其中一端,你具有一個圖片,在另一端,你具有一個告終該圖片的物體。” 該群體成員宮下修平解釋稱,他們利用一種技巧,能準(zhǔn)確扼制加熱板折疊的角度。穿越在兩個不同寬度狹縫中的剛聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材,當(dāng)被加熱時,狹縫接近,PVC連接到同時。 她表示,“你這么做是一種極其混雜的大局扼制,即在雷同工夫內(nèi)在系統(tǒng)中挪動每條邊。你想要以組合這些行動的措施來設(shè)計這些邊,切實上彼此互相擾亂,從而促成準(zhǔn)確的幾何構(gòu)造。” 琢磨人員還在一篇論文中描寫,他們已利用涂鋁的聚酯制造了可折疊的電子組件。宮下修平用手設(shè)計了這些組件,因為有必需指定他們的幾何屬,還有其電氣屬。(宋文文) 更多境外媒體報道,請見《參看消息》官方網(wǎng)站首頁。 >>