根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,沖壓機械手是沖壓設(shè)備自動化的基礎(chǔ)。專門開發(fā)的自動沖壓設(shè)備的實現(xiàn)。本實用新型可代替各沖壓工位的手工沖壓、輸送、裝卸工作,整個生產(chǎn)線的效率可達(dá)5秒。重復(fù)性的沖壓自動化設(shè)備,危險和高速加工,節(jié)省人力成本和人力成本,提高人力和設(shè)備的安全,產(chǎn)品質(zhì)量,堅持以生產(chǎn)能力、工藝穩(wěn)定性等方面的現(xiàn)代化學(xué)工業(yè)的“創(chuàng)新”精神。柔性自動線主要由雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和45個單動壓力機組成。
沖壓機械手是基于自動化設(shè)備,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點,專門為沖壓生產(chǎn)自動化實現(xiàn)的無人生產(chǎn)和研究開發(fā)的設(shè)備。為了滿足沖壓機械手柔性生產(chǎn)要求,按控制功能需要集成,從而實現(xiàn)菜單管理全套模具,集各環(huán)節(jié)的參數(shù)包括滑塊行程調(diào)節(jié),壓力平衡器調(diào)整,緩沖行程調(diào)節(jié)和自動控制系統(tǒng)等。
電機與偏心曲柄齒輪直接連接,電機轉(zhuǎn)速可任意調(diào)節(jié),使曲柄機構(gòu)的轉(zhuǎn)速任意調(diào)節(jié),可隨時加速或降低沖裁速度。伺服壓力機的另一個主要特點是高匹配性。電機速度伺服壓力機可調(diào),在沖壓過程中可實現(xiàn)運動沖壓和落料力無級調(diào)節(jié),壓力機工作曲線與各種不同的應(yīng)用相匹配。
現(xiàn)場總線技術(shù)是一種現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互操作、分布式交互功能模塊,開放式功能是控制壓力機的發(fā)展方向,對自動化的實現(xiàn)有明顯的促進(jìn)作用。綜合控制系統(tǒng)可以通過一個接口來實現(xiàn)所有的新聞和模具控制操作的功能實現(xiàn),包括故障診斷、模具配置菜單,可編程限位開關(guān)和模具的監(jiān)控和調(diào)整,使維護(hù)更加方便,而且明顯增加按有效工作時間。
伺服電機的速度變化與控制通過合理的優(yōu)化設(shè)計,并采用集成模塊按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用伺服功能,就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣,保持恒定的動力和行程。
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