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傳統(tǒng)的電動機一般只有一個定子和一個轉(zhuǎn)子，無論是直流機、同步機還是異步機，都只有一個機械端口。近年來，有人提出了雙轉(zhuǎn)子電機的概念，這種電機具有2個機械軸，可以實現(xiàn)2個機械軸能量的獨立傳遞。這種新型電機極大的減小了設(shè)備的體積和重量，提高了工作效率，能很好的滿足節(jié)能和調(diào)速的要求，有著優(yōu)越的運行性能，因此，在許多領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。目前，許多科研院所所提的雙轉(zhuǎn)子電機種類很多，雖然都被稱為“雙轉(zhuǎn)子電機”，但在結(jié)構(gòu)和原理上各不相同。
雙轉(zhuǎn)子同-異步
雙轉(zhuǎn)子同-異步電機又被稱為雙轉(zhuǎn)子異步電機，由于其內(nèi)、外電機分別作同步電機和異步電機運行，為了更好的與其它雙轉(zhuǎn)子電機相區(qū)別，文中稱之為雙轉(zhuǎn)子同-異步電機。它由一個定子與內(nèi)、外兩個轉(zhuǎn)子構(gòu)成，外轉(zhuǎn)子為杯形轉(zhuǎn)子，其上的內(nèi)、外側(cè)繞組反相序聯(lián)結(jié)，其中外側(cè)繞組靠近定子繞組，故稱為杯形轉(zhuǎn)子的定子側(cè)繞組，而其內(nèi)側(cè)繞組則稱為杯形轉(zhuǎn)子的勵磁轉(zhuǎn)子側(cè)繞組。這種雙轉(zhuǎn)子電機可看作內(nèi)、外兩個電機組成的復(fù)合電機，定子與杯形轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組構(gòu)成外電機，是一個異步電機；杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組作為定子、勵磁轉(zhuǎn)子作為轉(zhuǎn)子構(gòu)成內(nèi)電機，是一個同步電機。
鼠籠式雙轉(zhuǎn)子
鼠籠式雙轉(zhuǎn)子電機在結(jié)構(gòu)上與雙轉(zhuǎn)子同-異步電機不同的是，鼠籠型雙轉(zhuǎn)子電機外轉(zhuǎn)子的兩側(cè)均有一套鼠籠繞組。其內(nèi)轉(zhuǎn)子上有繞組，并通過滑環(huán)引出至整流器，定子繞組接逆變器。如果也把這種電機看作內(nèi)、外兩個電機，并都是異步電機，這一點與雙轉(zhuǎn)子同-異步電機也是不同的。
對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁
對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機利用作用力與反作用力原理，將傳統(tǒng)電機的定子作為外轉(zhuǎn)子，原有的轉(zhuǎn)子作為內(nèi)轉(zhuǎn)子，兩者作反向運動。其外轉(zhuǎn)子上有電樞繞組，內(nèi)轉(zhuǎn)子由于安裝有永磁體，所以又稱為永磁體轉(zhuǎn)子。永磁體磁場與電樞繞組所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
永磁無刷雙轉(zhuǎn)子
永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機是在對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機基礎(chǔ)上改進而來的。這種雙轉(zhuǎn)子電機也是對轉(zhuǎn)式電機，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子向相反的方向旋轉(zhuǎn)，其運行原理也與對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機相近。由于電樞也旋轉(zhuǎn)，所以電樞三相繞組必須通過滑環(huán)引出。永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機兼具對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機和永磁無刷直流電機的某些優(yōu)點，所以它有著更加廣泛的應(yīng)用前景，也吸引越來越多的國內(nèi)外學(xué)者進行研究。