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淺談注塑機(jī)機(jī)械手的卸料設(shè)計(jì)

作者:東莞市歐米伽自動(dòng)化機(jī)械有限公司 來源:oumiga 發(fā)布時(shí)間:2017-03-07 瀏覽:1461


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注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑出產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備專門裝備的機(jī)械,其對(duì)于不一樣的注塑制品選用不一樣的組織進(jìn)行迅速而有用的上下料操作,注塑機(jī)專用卸料機(jī)械手即其間一種。

注塑機(jī)專用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩有些構(gòu)成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導(dǎo)軌擺布移動(dòng),卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng),并可使用液壓擺動(dòng)缸作90°的旋轉(zhuǎn)。
注塑機(jī)機(jī)械手的作業(yè)進(jìn)程:首先是注塑機(jī)有些注塑完結(jié),得到一個(gè)開模信號(hào),取出板這時(shí)進(jìn)入,取出板到位后,在注塑機(jī)的模板有些會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板有些的真空閥翻開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚悉數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)束后,經(jīng)過電眼的檢查,確認(rèn)瓶胚悉數(shù)都在取出板上了,開端退回的動(dòng)作。退回到位后,卸料手開端前進(jìn)到取料方位, 卸料板與取出板貼合。
注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空開釋,開端吹氣,卸料手上的真空翻開,把料悉數(shù)都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位,在原位方位進(jìn)行回轉(zhuǎn),由筆直方位轉(zhuǎn)到水平方位,卸料手的真空開釋,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完結(jié)。卸料手再由水平方位回轉(zhuǎn)未筆直方位。
這套機(jī)械手操控體系使用PLC作為操控中心,使體系牢靠性高,修理便利,擴(kuò)展性強(qiáng),使用便利,定組和抵償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡構(gòu)成。前固定組用于聚集近距離的物體;變倍組經(jīng)過移動(dòng)改動(dòng)體系的焦距;抵償組經(jīng)過凸輪移動(dòng)來堅(jiān)持像面安穩(wěn);后固定組用于承當(dāng)體系的大有些光焦度,由于變焦體系抵償組的光焦度為負(fù),所以該體系為負(fù)組抵償體系。
注塑機(jī)機(jī)械手,其根據(jù)氣壓、液壓傳動(dòng)及PLC操控技術(shù),作業(yè)牢靠,易于與注塑機(jī)交融,極大地提高了注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率。

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