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斗笠刀庫(kù)：依靠主軸上下移動(dòng)完成換刀運(yùn)作。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫(kù)退回原來的位置。
優(yōu)點(diǎn)：刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)周邊環(huán)境要求不高，故障率低。價(jià)格實(shí)惠。
缺點(diǎn)：換刀占用時(shí)間，效率低。影響主軸運(yùn)作行程。
圓盤刀庫(kù)又叫機(jī)械手刀庫(kù)
斗笠刀庫(kù)：使用機(jī)械刀臂換刀，特點(diǎn)是速度快。因?yàn)槠鋭?dòng)作是：機(jī)械手臂同時(shí)拔出刀庫(kù)中及主軸上的刀具旋轉(zhuǎn)180°同
時(shí)插入刀具。
優(yōu)點(diǎn)：換刀速度快，效率高。
缺點(diǎn)：比較容易出現(xiàn)故障，對(duì)周邊環(huán)境要求非常高。(比如氣壓不足，松刀不到位，松刀信號(hào)無延遲的，松刀爪還沒有wq漲開
時(shí)候就拔刀，就導(dǎo)致主軸損壞，機(jī)械臂，凸輪損壞那是常有發(fā)生的。)越好用的東西越復(fù)雜，但越復(fù)雜的東西越容易出故障。
