1、數(shù)字控制
數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,可以實現(xiàn)以前連續(xù)控制不可想象的高復雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術、微處理器的出現(xiàn)和運算速度的提高以及計算機軟件的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)過度到了,以數(shù)字量處理為主,以高速數(shù)字處理為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。由于數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)體積小,實現(xiàn)方便等優(yōu)點,不僅一般的PID控制,復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現(xiàn)。