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門座式起重機是一種典型的旋回轉(zhuǎn)臂架類型有軌運行式起重機，廣泛應用于港口、碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝以及大型水電站的建設工程。
門座式起重機主要分為門型機座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、運行機構(gòu)、起升機構(gòu)以及變幅機構(gòu)。門型機座實際上是門座式起重機的承重部分；門型機座的下面是運行機構(gòu)，可在地面設置的軌道上行走；門型機座上裝有起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上面裝有起升機構(gòu)的臂架和變幅機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、運行機構(gòu)、起升機構(gòu)以及變幅機構(gòu)四個機構(gòu)協(xié)同工作，可完成設備或船體分段的安裝，或者進行貨物的裝卸作業(yè)。
門座起重機的特點主要有以下幾點：
1、工作機構(gòu)具有較高的運行速度。起升速度可達70米/分鐘，變幅速度可達到55米/分鐘
2、額定其中能力范圍廣。一般在5-100噸，造船用門座起重機的起重范圍則更大，可達到150-250噸。
3、使用效率高。沒晝夜可工作22小時，臺時效率也很高，一般每小時可達100噸以上。
4、占用面積小。結(jié)構(gòu)是立體的，不多占用碼頭、貨場面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度以及工作幅度，能夠滿足港口碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、裝載以及充分使用場地的要求。
5、造價高。需要用到的鋼材多，需要較大的電力供給，一般輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設備也比較多，如變電所、電纜等。
門座式起重機按照用途可分為三類：
1、裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標。
2、造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。{zd0}起重量達300噸,幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構(gòu)還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。
3、建筑安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點。