加工中心的自動(dòng)換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機(jī)構(gòu)組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈?zhǔn)絻深?。鏈?zhǔn)降稁齑娣诺毒叩娜萘枯^大。

      換刀機(jī)構(gòu)在機(jī)床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機(jī)械手；也有不帶機(jī)械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。

      加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機(jī)械手刀庫兩種       

一、圓盤式刀庫  

     圓盤式刀庫應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀位上都有編號(hào)，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號(hào)地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。  
     1. 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運(yùn)動(dòng)部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運(yùn)動(dòng)主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護(hù)簡單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。  
     2. 每次機(jī)床開機(jī)后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點(diǎn)開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號(hào)刀。并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號(hào)就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號(hào)編號(hào)按逆時(shí)針方向，如果刀庫數(shù)量是18，當(dāng)前刀號(hào)位8，要換6號(hào)刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。如要換10號(hào)刀，刀庫是順時(shí)針轉(zhuǎn)。       機(jī)床關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。  
     3. 固定地址換刀刀庫換刀時(shí)間比較長國內(nèi)的機(jī)床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。  

     4. 圓盤式刀庫的總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機(jī)床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達(dá)60把。       

二、機(jī)械手刀庫  

     機(jī)械手刀庫換刀是隨機(jī)地址換刀。每個(gè)刀套上無編號(hào)，它{zd0}的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。  
     1. 制造成本高。刀庫有一個(gè)個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M合起來，機(jī)械手換刀的動(dòng)作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。  
     2. 刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號(hào)：1號(hào)刀。但我們只能理解為1號(hào)刀套，而不是零件程序中的1號(hào)刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號(hào)，一欄是對應(yīng)刀套號(hào)的當(dāng)前程序刀號(hào)。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號(hào)刀套裝T1（1號(hào)刀），2號(hào)刀套裝T2，3號(hào)刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號(hào)刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號(hào)刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號(hào)及刀具
號(hào)的記憶是{yj}的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號(hào)中相對應(yīng)的刀具號(hào)。  

     3. 機(jī)械手刀庫換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

     4. 刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等  

     5. 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油 

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     刀庫用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中的主要部件之一。根據(jù)刀庫存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫可設(shè)計(jì)成不同類型。圖7.1所示為常見的幾種刀庫的形式。 

(1)直線刀庫。如圖7.1(a)所示，刀具在刀庫中直線排列、結(jié)構(gòu)簡單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。 
(2)圓盤刀庫。如圖7.1(b)-(g)所示，存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。 圖7.1(b)所示刀庫，刀具徑向布置，占有較大空間，一般置于機(jī)床立柱上端。 圖7.1(c)所示刀庫，刀具軸向布置，常置于主軸側(cè)面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。 圖7.1(d)所示刀庫，刀具為傘狀布置，多斜放于立柱上端。 為進(jìn)一步擴(kuò)充存刀量，有的機(jī)床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫(圖7.1(e))，多層圓盤刀庫(圖7.1(f))和多排圓盤刀庫(圖7.1(g))。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。 
(3)鏈?zhǔn)降稁?。鏈?zhǔn)降稁焓禽^常使用的形式(圖7.1(h),(i))，常用的有單排鏈?zhǔn)降稁?圖7.1(h))和加長鏈條的鏈?zhǔn)降稁?圖7.1(i))。 
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫，如圖7.1(j)、k，刀庫容量較大。圖7.1(j)為單面式，圖7.1(k)為多面式。