M7130型平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪架、滑座、立柱等部分組成。 
在床身上裝有液壓傳動裝置，以便工作臺在床身導軌上通過壓力油推動活塞作往復直線運動，實現(xiàn)水平方向進給運動。工作臺面上有T形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。 
床身上固定有立柱，滑座安裝在立柱的垂直導軌上，實現(xiàn)垂直方向進給。在滑座的水平導軌上安裝砂輪架，砂輪架由裝入式電動機直接拖動，通過滑座內(nèi)部的液壓傳動機構實現(xiàn)橫向進給。 
平面磨床砂輪的旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工作臺完成一次往復運動時，砂輪架作一次間斷性的橫向進給，直至完成整個平面的磨削，然后砂輪架連同滑座沿垂直導軌作間斷性的垂直進給，直至達到工件加工尺寸。 

平面磨床的輔助運動，如砂輪架在滑座的水平導軌上作快速橫向移動，滑座在立柱的垂直導軌上作快速垂直移動，以及工作臺往復運動速度的調(diào)整等。

2.平面磨床的電力拖動及控制要求 
    基于上述磨床的工作性質(zhì)和加工精度要求，對電力拖動控制方案提出如下要求： 
1）平面磨床是一種精密加工機床，為了保證其加工精度要求，機床運行時要求平穩(wěn)。工作臺往復運動在換向時要求慣性要小，無沖擊力，因此，工作臺的往復運動采用液壓傳動。由電動機拖動液壓泵，供應壓力油，通過液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的縱向進給運動，并通過工作臺上的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開關），改變壓力油的流向，實現(xiàn)工作臺的換向和自動往復運動。 
2）為了簡化磨床的機械傳動機構，采用多電動機單獨拖動。M7130型平面磨床采用三臺電動機拖動，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動由裝入式電動機直接拖動。液壓泵由液壓泵電動機拖動，經(jīng)液壓傳動裝置完成工作臺的往復（縱向進給）運動，砂輪架的橫向進給運動，砂輪架的快速橫向移動以及工作臺導軌的潤滑等。拖動冷卻泵的電動機為磨削加工提供冷卻液。 
3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min50Hz）的籠型異步電動機拖動。為了提高調(diào)整運轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風度，采用裝入式電動機拖動，電動機與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。 
4）平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的冷卻，同時冷卻液能沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度。 
5）平面磨床常用電磁吸盤，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。 
為了滿足上述電力拖動控制方案的要求，對M7130型平面磨床的電力拖動控制系統(tǒng)提出以下幾點要求： 
1）砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺電動機都只要示單方向旋轉(zhuǎn)。 
2）冷卻泵電動機應隨砂輪電動機的開動而開動，若加工中不需要冷卻液時，可單獨判斷冷卻泵電動機。 
3）在正常加工中，若電磁吸盤吸力不足或消失時，砂輪電動機與液壓泵電動機應立即停止工作，以防止工件被砂輪切身力打飛而發(fā)生人身和設備事故。不加工時，即電磁吸盤不工作的情況下，允許砂輪電動機與液壓泵電動機開支，機床作調(diào)整運動。 
4）電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁、以
及為抵消剩磁便于取下工件的反勵磁控制環(huán)節(jié)。 
5）具有完善的保護環(huán)節(jié)。各電路的短路保護，各電動機的長期過載保護，零壓、欠壓保護，電磁吸力不足的欠電流保護，以及線圈斷開時產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設備的過壓保護等等。 
6）機床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。