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水平定向鉆機有8個結構，分別是地盤的結構、發(fā)動機體系的結構、動力頭的結構、鉆桿裝卸的結構、虎鉗的結構、錨固設備的結構、導向體系、泥漿體系的結構。這期講動力頭的結構。
水平定向鉆的動力頭的布局通常由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸出軸驅動鉆桿轉變，輸出軸中空。動力頭有以下功用：驅動鉆桿鉆頭反轉;接受鉆進、回拖過程中產(chǎn)生的反力;泥漿進入鉆桿的通道。
當前國內(nèi)水平定向鉆的動力頭布局根本相同，不一樣點在于：減速機的選型什么不相同：同噸位的水平定向鉆選不到wq相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變化。動力頭的減速比不相同：因為減速機傳動比的改動，所以動力頭的減速比也有變化。
當前， 動力頭的傳動方法主要有鏈傳動和齒輪傳動;鏈傳動的長處是布局簡略，制作簡單，缺陷是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。鉆機的動力頭的傳動方法為齒輪傳動;齒輪傳動的優(yōu)點是傳動平衡、運用壽命長、輸出扭矩大;缺陷是制作需求精度高。
別的動力頭推拉設備是動力頭回拉或進給運動的執(zhí)行組織，通常由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機構，由鏈輪鏈條組織向動力頭供給進給力或回拉力。動力頭推拉設備當前各廠家不一樣，鏈輪條組織長處是作業(yè)速度快，作業(yè)平穩(wěn)，布局緊湊，本錢適中。缺陷是鏈輪鏈條受力較大;鏈輪鏈條倍力組織的長處是鏈條受力是推拉的一半，作業(yè)平穩(wěn);缺陷是作業(yè)速度慢，布局尺度大，本錢高;國內(nèi)廊坊雙油缸組織。該組織的長處是回拖力大于鉆進力，本錢較低;缺陷是布局尺度太大，作業(yè)的平穩(wěn)性差，運用壽命低，不能用于自動化需求高和自行走的機型上等。