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目前國內(nèi)環(huán)鏈電動葫蘆的典型結(jié)構(gòu)一共有3種，所有廠家生產(chǎn)的環(huán)鏈電動葫蘆都是根據(jù)這幾種形式為基本定位來進行創(chuàng)新和改進的。
C型結(jié)構(gòu)，電機輸出軸——減速器——鏈輪組成的傳動鏈成C型結(jié)構(gòu)布置，電機的輸出軸直接給減速器，經(jīng)減速器減速后傳給鏈輪，電機輸入軸的中心與鏈輪軸中心不同軸，平行布置且錯開一段距離，鏈輪多為懸臂結(jié)構(gòu)。C型結(jié)構(gòu)可以分為兩種：垂直C型結(jié)構(gòu)和水平C型結(jié)構(gòu)。
同軸輸入同軸輸出結(jié)構(gòu)，電機輸出軸穿過鏈輪中心，傳遞給鏈輪的另一側(cè)減速器減速后再回傳給鏈輪，鏈輪軸制成結(jié)構(gòu)多為簡支梁結(jié)構(gòu)。
