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加工中心維修本次改造是用兩臺A-B9／260CNC取代原有的A-B7320CNC系統(tǒng)。同時更換的還有九個坐標(biāo)的直流伺服，直流電機暫不換。A-B7300系列和 9系列CNC數(shù)控系統(tǒng)分別誕生于20世紀(jì)70年代和90年代，跨度為20年。其間微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、軟件技術(shù)等均有飛速發(fā)展，加工中心維修因此9系列比7300系列從整體水平上有很大提高，但9系列的系統(tǒng)軟件wq是從7300系列軟件脫胎而來。這一點對于成功的數(shù)控改造意義很大，現(xiàn)分析見下。
1．7300系列和9系列軟件均采用前后臺型控制結(jié)構(gòu)。7300系列的前臺程序為一個10ms的中斷服務(wù)程序，數(shù)控機床的重要功能如插補、位控、 PAL(PLC)、監(jiān)控等均在其中。9系列的前臺程序仍為一個實時中斷服務(wù)程序，但采樣(處理)周期變成6～30ms，每2ms一個臺階，這給用戶提供了極大的靈活性。另外一點不同是9系列可將PAL程序分成前臺和后臺兩塊，以適應(yīng)較大規(guī)模I／O點控制的場合，減輕前臺負(fù)擔(dān)前后臺控制是經(jīng)典的實時控制方法。多級中斷的控制法可視作前后臺控制的變異，即{zdj0}中斷可視為后臺程序，而其余中斷可視為前臺程序。