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一、大型數(shù)控設備的特殊問題
1．大、中型數(shù)控機床的主軸一般采用帶齒輪變速的傳動方式，加工中心維修這是為了保證低速時可傳遞較大的扭矩，同時能擴大恒功率區(qū)的變速范圍。既然有齒輪變速，就存在一個“掛檔” 問題大型機床掛檔常采用液壓撥叉，為預防“頂齒”現(xiàn)象常采用主電機的瞬間點動來實現(xiàn)，因而帶來下列問題：①大慣量帶來的時延需用時間繼電器檢測，超過一定時間，顯示掛擋失??；②為可靠起見，掛檔結束時應由掛檔限位開關通知計算機掛檔成功與否；③掛檔時的瞬問點動需向接口輸出短時運動命令，這在PLC中很難順利實現(xiàn)，因為一般PAL系統(tǒng)無法處理電機的運動問題：④為彌補自動掛擋的不足，在面板上保留了手動掛擋的按鈕開關這些問題在該加工中心PAL軟件中均有較好的處理。
2．夾緊、放松問題在大型數(shù)控機床中比較突出．為了在大慣量條件下準確定位，坐標軸在到達目標位置時必須立即夾緊，運動時再放松。加工中心維修有的坐標軸還分成低夾和高夾，以免夾緊時抖動。這些功能要求增加了接口軟件編寫的難度。
3．出現(xiàn)了通常NC程序和PLC程序的耦合問題。例如上述提到的C軸高夾和低夾問題，判斷進入高夾帶、低夾帶所用的公式為：終點位置一現(xiàn)行位置+跟隨誤差。這些系統(tǒng)參數(shù)在PLC數(shù)據(jù)區(qū)中是沒有的，原控制程序中NC和PLC (PAL)是混合開發(fā)的．不存在此類問題，對一般改造用戶來說，提取這些系統(tǒng)參數(shù)則存在一些圍難。
4．單方向趨近對大型機床準確定位格外重要，目前許多數(shù)控系統(tǒng)均有此種功能，在改造中極為方便。
5．某些參數(shù)的選擇范圍。東莞加工中心維修發(fā)現(xiàn)大型數(shù)控機床的計算機軟件增益KC非常低(系統(tǒng)位置環(huán)增益KV=KC·KD· KM·KA，見筆者專著《機床計算機數(shù)控》)，一般在0．002~0．005之間。由于KC值定得低，使得系統(tǒng)位置環(huán)增益KV值大大低于1。這樣的低增益系統(tǒng)易于穩(wěn)定，調整方便，適臺于大型機床，缺點是跟隨誤差稍大。