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沖壓機(jī)械手
機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出{dy}臺(tái)機(jī)械手。
（1）1954年USA工程師德爾沃最早提出機(jī)械人的概念；
（2）1959年USA德爾沃與英格伯制造了世界上的{dy}臺(tái)機(jī)械人；
（3）1962年USA正式將機(jī)械人的使用性提出來，且制造出類似人的手臂；
（4）1967年JAN成立了人工手研究會(huì)，并召開了首屆機(jī)械手學(xué)會(huì)；
（5）1970年在USA召開了{(lán)dy}屆工業(yè)機(jī)械人學(xué)術(shù)會(huì)，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出{dy}臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的的工業(yè)機(jī)械人，當(dāng)時(shí)是液壓驅(qū)動(dòng)，能載重大成就45KG；
（7）到1980年在JAN得到普及，并定為“機(jī)械人元年”此后在日本機(jī)械人得到了前所未有的發(fā)展與提升，在就是后來到臺(tái)灣再到大陸。
第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。目前國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機(jī)械手。
第三代機(jī)械手（機(jī)械人）則能獨(dú)立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。
隨著工業(yè)機(jī)器手（機(jī)械人）研究制造和應(yīng)用的擴(kuò)大，國(guó)際性學(xué)術(shù)交流活動(dòng)十分活躍，歐美各國(guó)和其他國(guó)家學(xué)術(shù)交流活動(dòng)開展很多。
