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沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，
提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
隨著沖壓自動化行業(yè)的發(fā)展，
根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，
人們設計出了各種
各樣的沖壓機械手。其中最常見、使用量{zd0}的沖壓機械手有：
直交
2
軸控制型機械手，
連桿機械手、模內(nèi)機械手、二次元機械手、三次元機械手等。