在點(diǎn)膠機(jī)上,在針嘴處理拐角的問題上,我們采用了系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算拐角參數(shù)的方式,即在加工每一段線段之前,首先判斷其下一線段的位置,經(jīng)過計(jì)算來獲得這兩條線段之間的夾角,對夾角大于90度的不予處理(此時(shí)不需考慮過渡圓弧的影響),對于小于等于90度的情況,我們采用了插入兩條直線段的方式來避免加工圓角的出現(xiàn),如圖3所示,同時(shí)我們加入了拐角參數(shù)的設(shè)定,即拐角偏移量以及拐角加工參考速度參數(shù)設(shè)定,其中拐角偏移量為在拐角加工參考速度時(shí)的偏移位置,而實(shí)際加工時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前的速度對其進(jìn)行縮放操作。