主動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲主動(dòng)整列單元,螺絲主動(dòng)運(yùn)送單元和螺絲主動(dòng)擰緊單元以及鎖付過程中的檢查單元。螺絲主動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行規(guī)整擺放并單個(gè)輸出。整列單元能夠經(jīng)過振動(dòng)盤分選組織完成也能夠經(jīng)過搖臂式螺絲整列組織來完成。
螺絲主動(dòng)運(yùn)送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)運(yùn)送到螺絲擰緊單元的作業(yè)頭部。螺絲主動(dòng)擰緊單元包含旋轉(zhuǎn)動(dòng)力有些和螺絲導(dǎo)入有些。螺絲的導(dǎo)入方式多見的有吹氣式和吸附式。一般來說,吹氣式因?yàn)樽鳂I(yè)連續(xù),無需頭部來回動(dòng)作,因而,全體功率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的約束,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢查單元包含對(duì)螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料等問題的檢查。
圖三和圖四為一種吹氣式的主動(dòng)螺絲擰緊單元。常用的主動(dòng)鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包含工件對(duì)位,螺絲孔對(duì)正等功能。最多見有單軸螺絲擰緊體系和多軸螺絲擰緊體系。單軸螺絲擰緊體系合作X-Y 機(jī)械手或移載渠道能夠完成全主動(dòng)的螺絲擰緊。XY-table型主動(dòng)鎖螺絲機(jī)格外適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有很高的作業(yè)功率。手持式主動(dòng)鎖螺絲機(jī),螺絲運(yùn)送、鎖付趁熱打鐵,再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)功率,節(jié)約人工,你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲,機(jī)器會(huì)主動(dòng)運(yùn)送到批嘴。除了手持式主動(dòng)鎖螺絲機(jī),目前市場(chǎng)上還有全主動(dòng)的螺絲機(jī),是經(jīng)過電腦操控的,把圖紙輸入電腦,就能夠經(jīng)過電腦操控打螺絲方位,不需要人工操作。以下是協(xié)合欣(CCB)螺絲機(jī)的實(shí)物圖:目前市場(chǎng)上除了以上介紹的鎖單個(gè)螺絲的鎖螺絲機(jī)之外,還有一種多軸式的主動(dòng)鎖螺絲機(jī)。多軸式主動(dòng)鎖螺絲機(jī)一起鎖多顆螺絲,可替代多名工人;比方16 軸主動(dòng)鎖螺絲機(jī),一起鎖16顆螺絲,軸數(shù)可根據(jù)客戶請(qǐng)求定制;每顆螺絲鎖付時(shí)間大約為2s;機(jī)器xjb{zg},一般一年內(nèi)可收回本錢。