搜產(chǎn)品
搜企業(yè)
客服電話:13631151688
廣告
自動化機械怎樣選購?fù)馆喎指钇鳎?br />
典型范例:
以下內(nèi)容更改機構(gòu)選型：
已知條件,設(shè)計資料
(1)回轉(zhuǎn)臺工位數(shù)(分度數(shù))S: S=8
(2)每工位驅(qū)動時間:1/3秒 ;定位時間:2/3秒
(3)輸入軸凸輪軸轉(zhuǎn)速:N=60轉(zhuǎn)/分鐘
(4)凸輪曲線:變形正弦曲線
(5)回轉(zhuǎn)盤的尺寸:φ600mm×16mm
(6)夾具的重量:2.5kg/組
(7)工件的重量:0.3kg/組
(8)轉(zhuǎn)盤依靠其底部的滑動面支持本身重量負(fù)荷,有效半徑:R1= 250mm
(9)驅(qū)動角:θ=360×(驅(qū)動時間)/(驅(qū)動時間+定位時間)=120deg
解答:
回轉(zhuǎn)臺工位數(shù):s=8輸入軸凸輪軸轉(zhuǎn)速:N=60rpm 凸輪曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.991
1、負(fù)載扭矩:Tt
(1)慣性扭矩:Ti
(a)轉(zhuǎn)盤重量:w3
w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000)
=35.29(kg)
w2=2.5×8=20(kg)
w3=0.3×8=2.4(kg)
(b)回轉(zhuǎn)盤慣性矩:I1; 夾具慣性矩:I2; 工件慣性矩:I3為
I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2)
I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2)
I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2)
(c)總慣性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2)
(d)輸出軸{zd0}角加速度:
α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)
α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)慣性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)
(3)作功扭矩:Tw在間歇分度時沒有作功,因此Tw=0
(4)以上總負(fù)載扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)
2、實際負(fù)載扭矩:Te
安全負(fù)載的因數(shù)fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)
輸入軸扭矩:Tca(注:輸入軸起動負(fù)載扭矩視為0 ,因此Tca=0
Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m)
計算所需的馬力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)
假設(shè)效率f=60%
那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)
事實上,以上所計算的值為起動時{zd0}馬力,而連續(xù)傳動所需的馬力為1/2選擇適用的間歇分度器根據(jù)以上所計算的資料以及輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)60rpm來選擇,請參考說明書上所記載,凡是輸出軸扭矩高于以上所計算的Te值者均可選用。因為Te=25.34(kg.m),所以應(yīng)采用GHH100型。
注:(1)Vm:{zd0}非向性速度
(2)Am:{zd0}非向性之加速度
(3)Qm:凸輪軸{zd0}扭力系數(shù)
(4)α:角加速度
(5)θ:輸入軸轉(zhuǎn)位(驅(qū)動)
(6)μ:磨擦系數(shù)=0、15
標(biāo)簽：凸輪分割器,東莞分割器,深圳分割器