淺談機(jī)械手虛擬規(guī)劃呈現(xiàn)出的特色
機(jī)械手的虛擬規(guī)劃與仿真體系其實(shí)是由兩大有些構(gòu)成,其虛擬規(guī)劃呈現(xiàn)出如下特色:
1.將機(jī)械手的特征特點(diǎn)參數(shù)化,方便機(jī)械手規(guī)劃各個(gè)環(huán)節(jié)的特點(diǎn)辦理,且規(guī)劃快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修正或規(guī)劃優(yōu)化時(shí),只需修正其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修正,經(jīng)過(guò)程序的人機(jī)交互規(guī)劃界面,對(duì)零件的CAD規(guī)劃圖進(jìn)行修正,修正后經(jīng)過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
2.規(guī)劃常識(shí)的重用。用戶經(jīng)過(guò)對(duì)已有常識(shí)的重新組合或有些修正,就可以生成新的規(guī)劃常識(shí)或新的零部件。
3.命名規(guī)矩標(biāo)準(zhǔn)。虛擬商品的規(guī)劃需求很多跨專業(yè)人員的參加。就這篇文章提及的采摘機(jī)械手虛擬規(guī)劃而言,零部件在虛擬商品建模與仿真中的特點(diǎn)命名需求共同、標(biāo)準(zhǔn)。這篇文章所選用的命名規(guī)矩標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械規(guī)劃和軟件規(guī)劃視點(diǎn)歸納思考,規(guī)則了機(jī)械手不一樣零部件中的相同或相似尺寸、功用、資料的零件在程序規(guī)劃時(shí)的命名規(guī)矩。
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