用一組對(duì)射式光纖傳感器控制一個(gè)中間繼電器,中間繼電器觸點(diǎn)電路控制振動(dòng)盤的電路和機(jī)械手的電路。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有物料時(shí),傳感器的電路斷開,中間繼電器的線圈電路隨之?dāng)嚅_,觸點(diǎn)電路隨之動(dòng)作,斷開振動(dòng)盤的電路,接通機(jī)械手的電路。當(dāng)機(jī)械手將物料取走后,光纖傳感器的電路接通,中間繼電器的線圈電路隨之接通,觸點(diǎn)電路隨之動(dòng)作,振動(dòng)盤電路接通,機(jī)械手電路斷開,到下一個(gè)物料被傳送到位。這樣就能讓振動(dòng)盤在檢測(cè)到有料的時(shí)候自動(dòng)停下來。