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減速機的減速比大致選擇電機額定轉除以最終輸出轉速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。
2---扭矩
減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。
3---精度
減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于5arcmin的一般是gd產品了。
4---規(guī)格
減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多
其他參數(shù){zh0}參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。
例如：例如：松下400W配60框號的行星，松下750W一般配80/90框號的行星。
通常原則：
小電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機
同規(guī)格剛性越高的品質越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。