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東莞自動點膠機介紹五軸點膠機參數(shù)
一、任務(wù)描述
高速自動點膠技術(shù)是使用高速點膠機械手、精密點膠控制器替代手動點膠，對點膠產(chǎn)品進行jq的點膠軌跡行走與膠量控制有效地提高工作效率，節(jié)省膠水用量，同時更jq的點膠也增強了膠水粘結(jié)強度。
比如車載導(dǎo)航、大型平板電腦都會同時對外殼與外殼邊緣進行點膠大大提高其強度。但由于需要同時對外殼的表面與內(nèi)壁同時點膠，普通的三軸點膠機只能對外殼表面進行良好的點膠，對于外殼的內(nèi)外壁點膠存在很大的誤差，如果使用四軸點膠機選擇旋轉(zhuǎn)點膠頭設(shè)計可以良好的對外殼的內(nèi)外壁進行良好的點膠作業(yè)，但是對于平面點膠就非常緩慢。所以就要求用使用五軸點膠機帶有普通的垂直點膠頭和旋轉(zhuǎn)點膠頭，來完成對產(chǎn)品表面、產(chǎn)品內(nèi)外壁的通俗點膠。
二、五軸自動點膠機器人的結(jié)構(gòu)及配置
以下是國內(nèi)五軸點膠機的外形圖，它由三個直線運動軸X軸,雙Y軸,Z軸，旋轉(zhuǎn)軸R軸，Z負(fù)載{zd0}5公斤，XYZ三個軸的有效行程都為500*300*100mm，Z軸{zg}運行速度200mm/s，X軸{zg}運行速度500mm/s，重復(fù)定位精度為±0.015mm。旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動范圍±360°，它們的重復(fù)定位精度：≤0.02°，{zd0}旋轉(zhuǎn)運動速度：90°/s。
三、應(yīng)用和展望
采用運動軸組合加強技術(shù)可以實現(xiàn)大負(fù)載大行程5軸自動點膠機械手。采用XT-WZJ5系統(tǒng)可以對裝配時的誤差進行補償。這種結(jié)構(gòu)和配置可以實現(xiàn)對任意大的復(fù)雜曲面上復(fù)雜軌跡的S雙頭同時點膠控制，適合對各種車載導(dǎo)航、平板電腦、筆記本等外殼的高精密點膠作業(yè)。
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