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自動(dòng)拉絲機(jī)的控制器系統(tǒng)了解
一、放絲伺服的恒線速度控制
要求放絲電機(jī)能夠{zd0}程度地抗干擾，能夠盡量在一個(gè)穩(wěn)定的速度下運(yùn)行，同時(shí)還要具備平滑的加減速功能。因?yàn)橄到y(tǒng)在啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)，要以一個(gè)比較低的速度來(lái)運(yùn)行,然后操作人員在HMI上通過(guò)總線把電機(jī)手動(dòng)加速到合適的速度才開(kāi)始拉絲，同時(shí)在停機(jī)時(shí)也要求電機(jī)能夠平滑地把速度降下來(lái)。
二、調(diào)節(jié)伺服的跟隨控制
調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器直徑接收拉絲伺服電機(jī)高速脈沖的信號(hào)，按一定的電子齒輪比跟隨放線速度，以保證出絲的線速度，同時(shí)與卷繞伺服做到了很好的協(xié)調(diào)，保證系統(tǒng)張力控制的穩(wěn)定性。
三、卷繞伺服的恒張力控制
要求卷繞伺服在半徑不斷增大的情況下保持與調(diào)節(jié)伺服的線速度相等，以保證繞出來(lái)的線平滑、不塌邊，提高線絲的成品質(zhì)量。而要實(shí)現(xiàn)恒線速度控制，必須通過(guò)一個(gè)反饋回路來(lái)檢測(cè)實(shí)際的繞線輪的線速度。先通過(guò)層數(shù)大致計(jì)算出繞線輪的半徑，然后再得到大致的卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，{zh1}再加上PID誤差計(jì)算結(jié)果，這樣得到的線速度才比較jq，也就是線速度差最小。
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